[实用新型]一种虚拟工业机器人实训工作站

说明书

本实用新型属于机器人教学设备技术领域，提供了一种虚拟工业机器人实训工作站，包括工作台以及设置在所述工作台上的机器人控制系统、示教器和计算机，所述计算机安装有虚拟机器人软件，所述计算机包括第一显示屏和主机，还包括：摄像装置，所述摄像装置通过支架设置在工作台上，所述摄像装置与所述计算机电连接，所述摄像装置用于对所述第一显示屏进行实时录像；以及第二显示屏，所述第二显示屏设置在所述第一显示屏的上侧或后侧，所述第二显示屏与所述计算机电连接，所述第二显示屏用于同步播放所述实时录像。本实用新型所提供的虚拟工业机器人实训工作站，成本较低，便于学员之间的分组讨论和相互学习，教学效率较高。

技术领域

本实用新型涉及机器人教学设备技术领域，具体涉及一种虚拟工业机器人实训工作站。

背景技术

近年来，工业机器人在各个领域迅速发展，从而导致关于工业机器人领域的高端技能型人才供不应求。各大高职院校为适应市场需求，也都开设了关于工业机器人相关的学科和专业。

然而，由于机器人的价格昂贵、体积大，导致所能配置的工作站较少，实训工位少，不便于大班教学。因此，目前很多高职院校均采用虚拟机器人实训工作站进行辅助教学。

虚拟机器人实训工作站，利用仿真技术在计算机中构造虚拟的六自由度工业机器人及机器人应用环境，使得学员和教师可以通过示教器操作虚拟工业环境中的虚拟机器人，以达到示教、再现编程的目的，从而改善了纯理论教学的鼓噪乏味，增加了教学的直观性，锻炼了学员的动手实践能力。

但是，上述虚拟机器人仿真工作站存在的不足之处在于：其包括工作台以及设置在工作台上的工业机器人控制系统、示教器和计算机，计算机安装有安装有虚拟工业机器人软件。因此，上述虚拟工业机器人仿真工作站通常都需要人手一机，从而导致投入成本较高，同时，也不便于学员之间分组讨论和相互学习。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种虚拟工业机器人实训工作站，以降低成本，同时还便于学员之间分组讨论和相互学习以提高教学效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种虚拟工业机器人实训工作站，包括工作台以及设置在所述工作台上的机器人控制系统、示教器和计算机，所述计算机安装有虚拟机器人软件，所述计算机包括第一显示屏和主机，还包括：

摄像装置，所述摄像装置通过支架设置在工作台上，所述摄像装置与所述计算机电连接，所述摄像装置用于对所述第一显示屏进行实时录像；以及

第二显示屏，所述第二显示屏设置在所述第一显示屏的上侧或后侧，所述第二显示屏与所述计算机电连接，所述第二显示屏用于同步播放所述实时录像。

进一步地，还包括VR眼镜，VR眼镜的数量为多个，多个所述VR眼镜与所述计算机电连接。

进一步地，所述工作台上设置有用于放置所述VR眼镜的第一放置盒和用于放置示教器的第二放置盒。

进一步地，所述第一放置盒和所述第二放置盒均与所述工作台呈抽屉结构设置。

进一步地，所述第一放置盒内设置有第一放置槽，所述第一放置槽的数量与所述VR眼镜的数量相等且一一对应，所述第二放置盒内设置有第二放置槽。

进一步地，所述工作台与地面固定连接。

进一步地，所述支架的一端与所述工作台铰接，所述摄像装置固定设置在所述支架的另一端。

进一步地，所述支架为伸缩杆。

进一步地，所述第二显示屏设置在所述第一显示屏的后侧。

进一步地，所述VR眼镜上设置有贴附区，所述贴附区用于粘贴学员的名字和/或学号。

本实用新型的有益效果：