[实用新型]儿童智能机器人用稳定支撑装置有效
申请号: | 202122168942.9 | 申请日: | 2021-09-09 |
公开(公告)号: | CN216328339U | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 韩福君 | 申请(专利权)人: | 河北木头人教育科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;G09B19/00 |
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地址: | 050000 河北省石家庄市裕华*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 儿童 智能 机器人 稳定 支撑 装置 | ||
本实用新型公开了儿童智能机器人用稳定支撑装置,包括机器人本体、辅助框架、两组平移组件、两组辅助定位组件以及两组加固组件,所述辅助框架内部两侧嵌设有配重块,所述辅助框架对应套设在机器人本体外部,两组所述平移组件对称嵌设在辅助框架内两侧。本实用新型利用驱动电机驱使加固板以及机器人本体进行跟随左右滑动,进而可根据机器人本体的使用平台对机器人本体进行前后移动,可对设备的平衡度进行适配调整,保证了机器人本体处于良好的平衡稳定状态,规避了传统机器人本体无法使用在不平整台面上的不足,且在辅助定位组件的配合下,吸盘与地面贴合,增大了机器人本体与地面的接触面积,可对机器人本体进行加固支撑处理。
技术领域
本实用新型涉及机器人相关技术领域,具体为儿童智能机器人用稳定支撑装置。
背景技术
教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件,它除了机器人机体本身之外,还有相应的控制软件和教学课本等,机器人的使用范围较广,可对应使用在日常生活中的各个领域。
现有技术有以下不足:现有的机器人在使用时,整体稳定性较差,在遇到高低不平的路面使用时,极易出现倾倒的状况,加速了机器人的损伤,且现有的机器人不具备重心平衡调节功能,不能对机器人平衡度进行调整,缩小了机器人的使用范围,且现有的机器人不具备良好的辅助定位固定,无法对机器人自身进行辅助支撑加固,极易导致机器人倾倒损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供儿童智能机器人用稳定支撑装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:儿童智能机器人用稳定支撑装置,包括机器人本体、辅助框架、两组平移组件、两组辅助定位组件以及两组加固组件,所述辅助框架内部两侧嵌设有配重块,所述辅助框架对应套设在机器人本体外部,两组所述平移组件对称嵌设在辅助框架内两侧,两组所述加固组件匹配安装在平移组件上,且加固组件与机器人本体锁合固定,两组所述辅助定位组件对称安装在平移组件下表面。
作为本技术方案的进一步优选的,所述辅助框架整体呈矩形结构,且辅助框架内壁、外壁均喷涂有防火涂料。
作为本技术方案的进一步优选的,所述平移组件包括滑动腔、滑动块、驱动电机、螺纹杆以及限位板,所述滑动腔对应嵌设在辅助框架内两侧,所述滑动块对应滑动安装在滑动腔内,所述螺纹杆两端通过轴承与滑动腔内壁两侧转动连接,且螺纹杆与滑动块通过螺纹旋合连接,所述驱动电机安装在辅助框架两侧壁,且驱动电机输出端与螺纹杆传动连接,所述限位板滑动安装在辅助框架内壁两侧,且限位板与螺纹块固定连接。
作为本技术方案的进一步优选的,所述滑动块两侧对应延伸出辅助框架,且滑动腔内壁开设有与滑动块对应的轨道。
作为本技术方案的进一步优选的,所述加固组件包括加固板、多组螺纹孔以及延伸螺纹杆,所述加固板间隔安装在限位板内侧,所述加固板与限位板之间安装有伸缩杆,多组所述螺纹孔间隔穿设在加固板顶端,所述延伸螺纹杆通过螺纹旋合穿过滑动块与加固板背部转动连接。
作为本技术方案的进一步优选的,所述加固板内壁安装有防滑垫,且加固板与机器人本体对应锁合固定。
作为本技术方案的进一步优选的,所述辅助定位组件包括定位板、定位腔、延伸板、吸盘以及两组电推杆,所述定位板对称锁合安装在辅助框架下表面两侧,所述定位腔开设在定位板内,所述延伸板滑动安装在定位腔内,且延伸板尾部延伸出定位腔设置,所述吸盘锁合安装在延伸板下表面,两组所述电推杆对称安装在定位腔内顶端两侧,且电推杆输出端与延伸板对应传动连接。
本实用新型提供了儿童智能机器人用稳定支撑装置,具备以下有益效果:
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