[实用新型]稳定运动型3D扫描仪

权利要求书

1.稳定运动型3D扫描仪，包括握把（1），其特征在于：所述握把（1）为内部中空的柱体，所述握把（1）的顶端安装有扫描仪构件（2），所述握把（1）内腔的顶端一侧安装有固定杆（14），所述握把（1）内腔的中间部位转动安装有收卷杆（8），所述收卷杆（8）与所述固定杆（14）上安装有收紧带（5），所述握把（1）上开设有适配所述收紧带（5）活动的贯穿孔，所述握把（1）靠近所述收紧带（5）的一侧外壁开设有活动槽（3），所述活动槽（3）内活动安装有激发板（4），所述激发板（4）与所述收卷杆（8）之间通过控制收卷杆（8）转动的控制机构连接。

2.根据权利要求1所述的稳定运动型3D扫描仪，其特征在于：所述控制机构包括齿圈（10），所述齿圈（10）同轴套设在所述收卷杆（8）的一端，所述握把（1）内腔于所述齿圈（10）的一侧安装有滑轨（15），所述滑轨（15）内滑动安装有与所述齿圈（10）啮合的齿条（11），所述齿条（11）的底端安装有第一弹性机构，所述滑轨（15）上活动安装有限制齿条（11）活动的限制机构。

3.根据权利要求2所述的稳定运动型3D扫描仪，其特征在于：所述限制机构包括限制块（12），所述滑轨（15）上开设有限制孔，所述限制块（12）活动安装在所述限制孔中，所述限制块（12）抵触在所述齿条（11）的顶端，所述限制块（12）通过连接机构与所述激发板（4）连接。

4.根据权利要求3所述的稳定运动型3D扫描仪，其特征在于：所述连接机构包括连接板（13），所述连接板（13）安装在所述限制块（12）远离所述齿圈（10）的一端，所述连接板（13）的一侧安装有连接杆（16），所述连接杆（16）贯穿所述握把（1）与所述激发板（4）连接，所述连接板（13）与所述握把（1）的内腔一端之间安装有第二弹性机构。

5.根据权利要求2所述的稳定运动型3D扫描仪，其特征在于：所述第一弹性机构包括第一弹簧（9），所述第一弹簧（9）的底端与所述齿条（11）连接，所述第一弹簧（9）的底端与所述握把（1）连接。

6.根据权利要求4所述的稳定运动型3D扫描仪，其特征在于：所述第二弹性机构包括多个第二弹簧（6），多个所述第二弹簧（6）的一端与所述连接板（13）连接，另一端与所述握把（1）连接。

7.根据权利要求1所述的稳定运动型3D扫描仪，其特征在于：所述握把（1）内腔的底端一侧转动安装有过渡杆（7），所述收紧带（5）套设在所述过渡杆（7）的环面。