[实用新型]一种物料搬运用机器人模型有效

专利信息
申请号: 202122169325.0 申请日: 2021-09-08
公开(公告)号: CN215904639U 公开(公告)日: 2022-02-25
发明(设计)人: 徐世锋;金元元 申请(专利权)人: 上海翰模模型有限公司
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B62D63/04;B60P7/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201601 上海市松*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 物料 运用 机器人 模型
【权利要求书】:

1.一种物料搬运用机器人模型,包括车身(1)、横梁(2)和放置槽(3),其特征在于:所述车身(1)的顶部设置有横梁(2),所述车身(1)的内部设置有放置槽(3);

所述车身(1)的内部开设有工作槽(4),所述工作槽(4)内部的中部安装有支撑杆(5),所述支撑杆(5)的顶端连接于横梁(2)的两端,且支撑杆(5)与横梁(2)的相交处螺纹连接有紧固旋钮(6);

所述横梁(2)顶部的中部安装有伺服电机(7),所述伺服电机(7)的输出端连接有束线盘(8),所述束线盘(8)的表面缠绕设置有拉绳(9)。

2.根据权利要求1所述的一种物料搬运用机器人模型,其特征在于:所述放置槽(3)内部的前端滑动连接有夹板(10),所述夹板(10)顶部的两侧均安装有活动齿(11)。

3.根据权利要求2所述的一种物料搬运用机器人模型,其特征在于:所述活动齿(11)的内部螺纹连接有调节丝杆(12),所述调节丝杆(12)的底端连接有驱动电机(13),且驱动电机(13)的数目为两个。

4.根据权利要求1所述的一种物料搬运用机器人模型,其特征在于:所述放置槽(3)顶部的中部安装有固定架(14),所述固定架(14)顶部的中部安装有固定盒,且拉绳(9)的底端连接于固定盒的内部。

5.根据权利要求1所述的一种物料搬运用机器人模型,其特征在于:所述车身(1)一侧的上下两端均滑动连接有收集槽(15),所述收集槽(15)一侧的中部均安装有把手(16)。

6.根据权利要求1所述的一种物料搬运用机器人模型,其特征在于:所述车身(1)底部的四周处均设置有车轮(17),所述车身(1)表面的顶部设置有防撞板(18)。

7.根据权利要求1所述的一种物料搬运用机器人模型,其特征在于:所述放置槽(3)表面的两侧均安装有限位挡板,且限位挡板位于夹板(10)的前方。

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