[实用新型]一种物料搬运用机器人模型有效
申请号: | 202122169325.0 | 申请日: | 2021-09-08 |
公开(公告)号: | CN215904639U | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 徐世锋;金元元 | 申请(专利权)人: | 上海翰模模型有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B60P7/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201601 上海市松*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物料 运用 机器人 模型 | ||
1.一种物料搬运用机器人模型,包括车身(1)、横梁(2)和放置槽(3),其特征在于:所述车身(1)的顶部设置有横梁(2),所述车身(1)的内部设置有放置槽(3);
所述车身(1)的内部开设有工作槽(4),所述工作槽(4)内部的中部安装有支撑杆(5),所述支撑杆(5)的顶端连接于横梁(2)的两端,且支撑杆(5)与横梁(2)的相交处螺纹连接有紧固旋钮(6);
所述横梁(2)顶部的中部安装有伺服电机(7),所述伺服电机(7)的输出端连接有束线盘(8),所述束线盘(8)的表面缠绕设置有拉绳(9)。
2.根据权利要求1所述的一种物料搬运用机器人模型,其特征在于:所述放置槽(3)内部的前端滑动连接有夹板(10),所述夹板(10)顶部的两侧均安装有活动齿(11)。
3.根据权利要求2所述的一种物料搬运用机器人模型,其特征在于:所述活动齿(11)的内部螺纹连接有调节丝杆(12),所述调节丝杆(12)的底端连接有驱动电机(13),且驱动电机(13)的数目为两个。
4.根据权利要求1所述的一种物料搬运用机器人模型,其特征在于:所述放置槽(3)顶部的中部安装有固定架(14),所述固定架(14)顶部的中部安装有固定盒,且拉绳(9)的底端连接于固定盒的内部。
5.根据权利要求1所述的一种物料搬运用机器人模型,其特征在于:所述车身(1)一侧的上下两端均滑动连接有收集槽(15),所述收集槽(15)一侧的中部均安装有把手(16)。
6.根据权利要求1所述的一种物料搬运用机器人模型,其特征在于:所述车身(1)底部的四周处均设置有车轮(17),所述车身(1)表面的顶部设置有防撞板(18)。
7.根据权利要求1所述的一种物料搬运用机器人模型,其特征在于:所述放置槽(3)表面的两侧均安装有限位挡板,且限位挡板位于夹板(10)的前方。
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