[实用新型]一种直线交叉带分拣机的小车轨道安装结构及分拣机有效

专利信息
申请号: 202122169498.2 申请日: 2021-09-07
公开(公告)号: CN216094889U 公开(公告)日: 2022-03-22
发明(设计)人: 后明强;马永峰;赵世亮;黄君洁;黄挺;陆亦杰;王吉雷 申请(专利权)人: 上海双彩吉智能科技有限公司
主分类号: B07C3/08 分类号: B07C3/08
代理公司: 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 代理人: 罗晓鹏
地址: 201700 上海市青浦区华*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 直线 交叉 分拣 小车 轨道 安装 结构
【说明书】:

实用新型公开了一种直线交叉带分拣机的小车轨道安装结构及分拣机,该安装结构至少包括小车固定组件、小车行走轮机构以及环形导轨;小车固定组件将分拣小车固定在小车行走轮机构上,小车行走轮机构至少包括上下设置的行走轮,上下设置的行走轮夹持环形导轨,并使分拣小车沿环形导轨行走。本申请技术方案中行走轮和环形导轨均采用V型结构匹配设置,使得行走轮与环形导轨之间的连接为紧密配合,使得分拣小车可以进行高速运行,大大提高了分拣小车的分拣效率;高速状态下几乎无震动,整机稳定性好;分拣小车与环形导轨的连接为纯滚动摩擦,承载能力强;分拣小车可独立拆卸,安装简单,便于检修和维护且极大节约了制造和维护成本,适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及物流包装分拣领域,尤其涉及一种直线交叉带分拣机的小车轨道安装结构及具备该安装结构的分拣机。

背景技术

直线交叉带分拣机作为环形交叉带的同类衍生产品,具备占用场地空间小、分拣效率高、投入成本低、应用场景适用性大的诸多优势,广泛应用于快递、电商领域物件的分拣。目前市场上直线交叉带分拣机大多采用单向限位式的小车导轨及其连接结构,通过链条将分拣小车依次连接起来,通过链条传动,促使分拣小车在导轨上行走。当前分拣小车的行走实现形式主要有两种,一种是链条内嵌于导轨中,依靠自重和侧向限位轮来进行限位,例如公开号为CN111661565A的一种直线交叉带分拣机的小车连接结构中提到的结构,另一种是带有滚轮的链条直接行走在导轨表面。小车行走导轨结构在行走过程中会受到速度、离心力和机身稳定性的限制,无论是链条内嵌于导轨中,还是行走在导轨表面,由于其传动始终是链条,这样就存在如下缺陷:

(1)链条是柔性的,运行速度有限,这样分拣效率也会得以限制;

(2)在高速((V≥2.5m/s))状态下链条会在导轨上产生跳动,由于链条与导轨的配合并不是精密配合,甚至第二种单纯依靠自重进行上下方向的限位,分拣小车在高速状态下震动就会很明显,整机的稳定性也比较差;

(3)由于链条与导轨非精密配合,轨道为环形导轨,分拣小车在经过弯道时,弯道部位的分拣小车不平稳。

因此,针对上述问题,本领域技术人员致力于研发一种可以在高速状态下平稳运行的直线交叉带分拣机的小车轨道安装结构及具备该安装结构的分拣机。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种直线交叉带分拣机的小车轨道安装结构及分拣机,可实现高速状态下小车在轨道上平稳运行,以解决背景技术中的问题。

为了解决上述问题,本实用新型提供一种直线交叉带分拣机的小车轨道安装结构,该安装结构至少包括小车固定组件、小车行走轮机构以及环形导轨;其中,所述小车固定组件将分拣小车固定在所述小车行走轮机构上,所述小车行走轮机构至少包括上下设置的行走轮,上下设置的所述行走轮夹持所述环形导轨,并使分拣小车沿所述环形导轨行走。

进一步的,所述小车固定组件至少包括横板和连接筋,所述横板水平向设置,分拣小车被固定在所述横板上方,所述横板下方固定有所述连接筋;所述连接筋整体呈“7”字型设置,其水平部分设置于所述横板下方,其竖直部分与所述小车行走轮机构连接,实现分拣小车与所述小车行走轮机构的连接。

进一步的,所述行走轮为带有V型槽的滚轮结构,上下设置的所述行走轮的 V型槽之间夹持所述环形导轨。

进一步的,位于上方的所述行走轮的传动轴采用偏心轴,用于安装所述行走轮时,滚轮结构可夹紧所述环形导轨,且所述行走轮在所述环形导轨上运行无间隙,从而不会产生跳动。

进一步的,所述小车行走轮结构还包括固定板,所述固定板一侧安装所述行走轮,另一侧与所述连接筋固定,从而实现分拣小车与所述小车行走轮机构的连接。

进一步的,每一个所述固定板上设置至少四个V型槽结构的所述行走轮,以保持分拣小车的运行稳定。

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