[实用新型]缝纫机

说明书

本实用新型涉及缝纫设备领域，特别是涉及一种缝纫机，所述缝纫机包括主轴、主轴驱动件、前后驱动组件、针距调节机构、控制器及检测装置，其中：所述主轴连接于所述主轴驱动件；所述前后驱动组件设置于所述主轴上；所述针距调节机构包括调节驱动件、调节驱动组件及调节卡件，所述调节驱动组件能够在所述调节驱动件的驱动下带动所述调节卡件摆动插入/退出所述前后驱动组件；所述检测装置用于检测所述调节卡件是否插入到位，并将检测结果反馈至所述控制器；所述控制器用于根据所述检测装置的检测结果控制所述主轴驱动件及所述调节驱动件，在上述缝纫机中，针距的调整过程更加自动化，有利于缝纫机整体的自动化。

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备领域，特别是涉及一种缝纫机。

背景技术

现有的缝纫机结构中，往往包括用于实现不同功能的多个运动机构，如机头、送布机构、压脚机构、剪线机构、润滑机构等，这些机构协调配合，完成缝纫机的完整缝纫功能。

在缝纫机结构中，送布机构主要的功能是通过送布牙架的往复椭圆运动，不断地顶起和拉动针板上的布料，从而将待加工的布料持续地拖运至机头处，并通过机头处的机针形成线迹。在不同的缝纫要求场合下，线迹上线环与线环之间的距离不同，即，针距不同。由于机头的动作频率是一定的，因此，要改变针距大小，则一般需要改变送布牙架的前后运动的幅度。

送布牙架的前后运动一般是由连接于主轴上的前后驱动组件带动的，而要改变送布牙架的前后运动幅度以改变针距，则需要改变该前后驱动组件相对于主轴中心的偏心量。在正常工作过程中，前后驱动组件与主轴之间是联动的，当需要调节针距时，需要手动解锁前后驱动组件与主轴之间的联动运动关系，从而使得前后驱动组件暂时不随主轴转动而动作，当主轴转过一定角度后，恢复前后驱动组件与主轴之间的联动连接关系，如此使得前后驱动组件相对于主轴的偏心量发生变化。

相关现有技术中的针距调节方法，以手动为主，即，用户在适当时机将开针轴插入适当位置，以解锁前后驱动组件与主轴之间的相对固定关系，而在针距调节结束后，再拔出该开针轴。这种调节方式操作相对繁琐，且有时需要多次重复上述动作以调整至用户预期的针距，难以适应缝纫机的智能化、自动化要求。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种改进的缝纫机，该缝纫机能够相对便捷地实现自动针距调整。

本实用新型提供一种缝纫机，所述缝纫机包括主轴、主轴驱动件、前后驱动组件、针距调节机构、控制器及检测装置，其中：

所述主轴连接于所述主轴驱动件并能够在所述主轴驱动件的驱动下转动；

所述前后驱动组件设置于所述主轴上并能够随所述主轴的转动而偏心转动；

所述针距调节机构包括调节驱动件、调节驱动组件及调节卡件，所述调节驱动组件能够在所述调节驱动件的驱动下带动所述调节卡件摆动插入/退出所述前后驱动组件；

所述检测装置用于检测所述调节卡件是否插入到位，并将检测结果反馈至所述控制器；

所述控制器用于根据所述检测装置的检测结果控制所述主轴驱动件及所述调节驱动件。

在其中一个实施例中，所述检测装置相对于所述调节驱动件内置或外置。

在其中一个实施例中，所述检测装置设置为相对于所述调节驱动件内置的编码器，或者，所述检测装置设置为相对于所述调节驱动件外置的霍尔传感器。

在其中一个实施例中，所述缝纫机还包括显示装置，所述显示装置与所述控制器通讯连接并用于实时显示当前的针距。