[实用新型]一种无人车照明结构

说明书

本实用新型提供了一种无人车照明结构，所述无人车照明结构包括：图像采集装置，所述图像采集装置用于进行图像采集；外壳体，所述外壳体在顶部设置有安装台，所述图像采集装置固定于所述安装台内部；照明装置，所述照明装置设置于外壳体一侧用于照明，所述外壳体由安装台向所述照明装置一侧延伸设置有拱形面，所述拱形面沿无人车的长度方向为弧形，且在沿无人车的宽度方向从中间向两侧延伸为弧形。所述拱形面沿无人车的长度方向为弧形，且在沿无人车的宽度方向从中间向两侧延伸为弧形，一方面，解决了传统矩形的棱边遮挡光线的问题，另一方面扩展了所述图像采集装置的拍摄空间，避免形成摄像死角。

技术领域：

本实用新型涉及无人车技术领域，尤其涉及一种无人车照明结构。

背景技术：

随着科技的发展，无人车由于其能够节省人力，被广泛应用于巡检及图像采集工作中，这样不仅能够降低工作人员的工作量，而且在某些环境复杂的巡检工作中，不需要人工处理，提高工作人员作业的安全性。

无人车通常在车顶设置图像采集装置，在车前方设置用于照明的车灯，但无人车前端的形状通常是长方体，长方体的两侧凸起，会遮挡光线，也会造成图像采集装置的视野盲区，形成摄像死角，降低采集效果。

因此，本领域亟需一种无人车照明结构。

有鉴于此，提出本实用新型。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种无人车照明结构，防止遮挡光线，避免形成摄像死角。

具体的，本实用新型的第一方面，提供了一种无人车照明结构，所述无人车照明结构包括：

图像采集装置，所述图像采集装置用于进行图像采集；

外壳体，所述外壳体在顶部设置有安装台，所述图像采集装置固定于所述安装台内部；

照明装置，所述照明装置设置于外壳体一侧用于照明，所述外壳体由安装台向所述照明装置一侧延伸设置有拱形面，所述拱形面沿无人车的长度方向为弧形，且在沿无人车的宽度方向从中间向两侧延伸为弧形。

采用上述方案，所述拱形面沿无人车的长度方向为弧形，且在沿无人车的宽度方向从中间向两侧延伸为弧形，一方面，解决了传统矩形的棱边遮挡光线的问题，另一方面扩展了所述图像采集装置的拍摄空间，避免形成摄像死角。

进一步地，所述无人车照明结构还包括车辆底盘，所述车辆底盘设置有照明安装板，所述照明装置与所述照明安装板相连接。

采用上述方案，将照明装置固定在底盘，提高照明装置固定的稳固度。

优选地，所述底盘和外壳体之间还设置有连接柱，所述连接柱一端与底盘相连接，另一端和外壳体相连接。

采用上述方案，提高车体的稳固度。

优选地，所述外壳体设置有透光口，所述透光口的安装位置与照明装置相对应，所述透光口设置有透明材料。

采用上述方案，所述透光口设置有透明材料，便于照明装置向外输送光线，且能够保护内部的照明装置，防止当车辆发生碰撞时破坏照明装置。

进一步地，所述车辆底盘还包括固定板，所述固定板与所述车辆底盘相连接，所述照明装置还设置有固定杆，所述固定杆穿过所述照明安装板与固定板相连接。

采用上述方案，提高所述照明装置的安装稳固度。

优选地，所述车辆底盘还包括连接板，所述连接板设置于所述固定板和车辆底盘之间，所述固定板与所述车辆底盘通过所述连接板相连接。

采用上述方案，所述固定板与所述车辆底盘通过所述连接板相连接，进一步保证所述固定板的稳定性，且便于拆卸所述固定板。