[实用新型]一种自动供笔机构

说明书

本实用新型涉及自动化设备领域，具体公开了一种自动供笔机构，包括机架、底板、上料仓、下料仓以及机械手，所述机架固定在底板上，所述上料仓固定在机架上侧，下料仓固定在机架内部，且上料仓与下料仓相互连通；所述机械手固定在底板上，并处于机架的侧面；在机械手上设置有取料夹爪，所述取料夹爪设置在下料仓的出料口处；所述上料仓为方形结构，下料仓截面为倒梯形结构，倒梯形的底端设置为出料口，在出料口下侧设置有产品滑道；定义机架设置有机械手的一侧为前侧，则与之相对的一侧为后侧；在机架后侧设置有送料气缸，在机架前侧设置有阻挡气缸；所述送料气缸、阻挡气缸与产品滑道配合使用，送料气缸、阻挡气缸均与控制器电性连接。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种自动供笔机构。

背景技术

日用化妆品眼线笔、眉笔；文具类的书写笔零件的组装，大多通过人工完成，效率较为低下，严重影响工厂的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动供笔机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动供笔机构，包括机架、底板、上料仓、下料仓以及机械手，所述机架固定在底板上，所述上料仓固定在机架上侧，下料仓固定在机架内部，且上料仓、下料仓相互连通；所述机械手固定在底板上，并处于机架的侧面；在机械手上设置有取料夹爪，所述取料夹爪设置在下料仓的出料口的侧面；所述上料仓为方形结构，下料仓截面为倒梯形结构，倒梯形的底端设置为出料口，在出料口下侧设置有产品滑道；定义机架设置有机械手的一侧为前侧，则与之相对的一侧为后侧；在机架后侧设置有送料气缸，在机架前侧设置有阻挡气缸；所述阻挡气缸、送料气缸与产品滑道相互对齐，且机械手、取料夹爪、阻挡气缸、送料气缸均与控制器电性连接。

优选的，所述下料仓的出料口处设置有笔检测传感器，下料仓的侧壁上设置有物料检测传感器，所述笔检测传感器、物料检测传感器均与控制器电性连接。

优选的，所述机架内侧设置有侧推振动进料气缸，所述侧推振动进料气缸对称设置在下料仓的两侧，且侧推振动进料气缸的输出轴与下料仓侧壁相连；所述侧推振动进料气缸与控制器电性连接。

优选的，所述机架内部设置有止动气缸，所述止动气缸设置在出料口两侧，且止动气缸的输出轴设置有挡片，挡片处于出料口处；所述止动气缸与控制器电性连接。

优选的，所述阻挡气缸的输出轴竖直设置，在输出轴上设置有限位片，所述限位片处于产品滑道的端部；所述送料气缸的输出轴水平设置，送料气缸的输出轴与产品滑道相互对齐。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过PLC程序、触摸屏实现自动化控制，来减少作业人员，提供生产效率和品质；人工将料笔管类产品水平放入料仓中，其中机构完成逐个出料，并自动将水平的产品换向90度放入其他自动化设备机构中，实现逐个高速供料，并且有效避免了对产品表面的划伤等不良。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图中标号：1、机架；2、底板；3、上料仓；4、下料仓；5、机械手；6、取料夹爪；7、侧推振动进料气缸；8、阻挡气缸；9、送料气缸；10、止动气缸；11、产品滑道；12、笔检测传感器；13、物料检测传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。