[实用新型]一种油毡卷码盘用夹具

说明书

本实用新型公开了一种油毡卷码盘用夹具，包括夹具上方的驱动机构和其下方的夹取机构，所述夹取机构的第二夹爪和第一夹爪结构相同，所述第一夹爪两端分别通过滑块连接第一连接板和第二连接板，所述第一连接板向上连接所述驱动机构的第一气动组件，所述第二连接板向上连接所述驱动机构的第二气动组件，所述第一夹爪下部为弧形结构。本实用新型采用上述结构的一种油毡卷码盘用夹具，结构简单，保证对油毡卷始终稳定牢固的夹持。

技术领域

本实用新型涉及码垛机夹具技术领域，特别是涉及一种油毡卷码盘用夹具。

背景技术

码垛机是将待码垛物品，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机的机械手将待码垛物品夹起，但是现有的机械手平衡稳定性不高，有时夹取不牢固。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种油毡卷码盘用夹具，结构简单，保证对油毡卷始终稳定牢固的夹持。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种油毡卷码盘用夹具，包括夹具上方的驱动机构和其下方的夹取机构，所述夹取机构的第二夹爪和第一夹爪结构相同，所述第一夹爪两端分别通过滑块连接第一连接板和第二连接板，所述第一连接板向上连接所述驱动机构的第一气动组件，所述第二连接板向上连接所述驱动机构的第二气动组件，所述第一夹爪下部为弧形结构。

优选的，所述滑块与所述夹具中部安装板下方的滑轨连接，所述安装板中部设有连接件安装座，所述安装板左右两侧均设有凹槽。

优选的，所述第一气动组件位于所述安装板前端，所述第二气动组件位于所述安装板后端，所述第一气动组件通过L型连接杆与所述第一连接板连接，所述第二气动组件通过所述连接杆与所述第二连接板连接。

优选的，所述第一气动组件的数量为两个，所述第一气动组件在所述安装板中部相对设置。

优选的，所述第二气动组件的数量为两个，所述第二气动组件在所述安装板中部相对设置。

优选的，所述第一气动组件和所述第一夹爪之间的夹角为90°，所述第一气动组件和所述第二气动组件之间的夹角为180°。

优选的，所述连接杆的数量为四个。

因此，本实用新型采用上述结构的一种油毡卷码盘用夹具，结构简单，保证对油毡卷始终稳定牢固的夹持。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型一种油毡卷码盘用夹具示意图；

图2是本实用新型一种油毡卷码盘用夹具正视图。

附图标记

1、驱动机构；2、夹取机构；3、第一夹爪；4、第二夹爪；5、第一气动组件；6、第二气动组件；7、第一连接板；8、第二连接板；9、安装板；10、滑块；11、滑轨；12、凹槽；13、连接杆。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。