[实用新型]一种定位机构及具有其的运载系统

说明书

本实用新型公开一种定位机构，包括转动件及定位件；转动件上设置第一限位面及第二限位面，第一限位面及第二限位面大致呈八字形或者呈V字型，第一限位面及第二限位面距离较大端为滑入端，第一限位面及第二限位面距离较小端为限位端；定位件包括连接端及定位端，转动件转动后，定位件的定位端从滑入端滑入，滑入至限位端后，限位端限制定位端移动。本实用新型还公开一种运载系统。在需要定位时，可以通过旋转转动件，使得定位件从滑入端滑入，即沿着第一限位面的表面或者第二限位面的表面滑入，滑入至一定位置后，限位端限制定位端移动，从而实现快速定位。本实用新型转动件与定位件配合后，能够防止定位件移动，从而实现快速定位。

技术领域

本实用新型涉及运载技术领域，特别涉及一种定位机构及具有其的运载系统。

背景技术

在运载系统中，通常包括可移动的运载装置及运送机构，为了实现物品的运输，需要将运送机构移动至运载装置上。传统的运载装置及运送机构的对接方式为：先将运载装置移动至指定位置，使得运载装置上的导轨对准运送机构所在的导轨，然后运送机构移动至运载装置上。

然而，运载系统中运载装置及运送机构的对接方式存在导轨对不准的情形，即运载装置上的导轨存在对不准运送机构所在的导轨，从而使得运送机构难以移动至运载装置上。或者需要多次缓慢调整运载装置的位置，以调整运载装置上的导轨位置，从而花费较多时间，使得运载效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种定位机构，通过设置转动件及定位件，转动件与定位件配合后，能够防止定位件移动，从而实现快速定位。

本实用新型的第二个目的在于提出一种运载系统，该运载系统具有定位机构，能够使运载装置的导轨快速准确对准运送机构所在的导轨，以提高运载效率。

为达到上述目的，本实用新型实施例一方面提出了一种定位机构，包括转动件及定位件；

转动件上设置第一限位面及第二限位面，第一限位面及第二限位面大致呈八字形或者呈V字型，第一限位面及第二限位面距离较大端为滑入端，第一限位面及第二限位面距离较小端为限位端；

定位件包括连接端及定位端，转动件转动后，定位件的定位端从滑入端滑入，滑入至限位端后，限位端限制定位端移动。

根据本实用新型实施例的一种定位机构，在需要定位时，可以通过旋转转动件，使得定位件从滑入端滑入，即沿着第一限位面的表面或者第二限位面的表面滑入，滑入至一定位置后，限位端限制定位端移动，从而实现快速定位。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种定位机构，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，第一限位面及第二限位面为曲面或者平面。

进一步，转动件外表面设置第一凸棱及第二凸棱，第一凸棱靠近第二凸棱的一侧面为第一限位面，第二凸棱靠近第一凸棱的一侧面为第二限位面。

进一步，转动件外表面设置凹槽，凹槽的一侧壁为第一限位面，凹槽的另一侧壁为第二限位面。

进一步，转动件为圆柱体形，转动件与电机连接并由电机带动转动。

进一步，定位件的定位端为可转动的导轮。

进一步，定位件的定位端呈球形。

为达到上述目的，本实用新型实施例第二方面提出了一种运载系统，包括基面、运载装置、运送机构及上述所述的定位机构；

基面包括上基面及下基面，上基面上设置第一导轨；

运载装置可移动设置在下基面上，运载装置上设置第二导轨；

运送机构沿着第一导轨移动；