[实用新型]一种抗拉强度高的高强度短臂

说明书

本实用新型公开了一种抗拉强度高的高强度短臂，包括连接金属头和短臂本体，所述连接金属头安装固定连接在短臂本体的左侧顶端位置上,本实用新型中，通过轴承定位盘结构使得具有易安装便拆卸添加润滑剂的作用，安装轴承定位盘时，转动第一内置螺纹盘上端的圆盘限位栓，使第一内置螺纹盘脱离下端的转动轴承，并进一步的将转动轴承套接在短臂轴承中，而套接固定时，通过第二内置螺纹盘格挡在短臂轴承一端，当短臂轴承长久使用后，稍微松动圆盘限位栓，使第一内置螺纹盘与转动轴承有个间隙，并将润滑液体倒入间隙中，润滑液体顺着润滑添加槽，使整个转动轴承都沾满润滑液体，进一步的转动锁紧圆盘限位栓，使第一内置螺纹盘紧紧固定在短臂轴承上。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种抗拉强度高的高强度短臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

目前，现有的抗拉强度高的高强度短臂，在长久反复弯曲使用后，连接轴承处导致卡顿不灵活，而拆卸添加润滑剂又非常繁琐的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抗拉强度高的高强度短臂，以解决上述背景技术中提出现有的抗拉强度高的高强度短臂，在长久使用后，导致卡顿不灵活，而不易拆卸添加润滑剂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抗拉强度高的高强度短臂，包括连接金属头和短臂本体，所述连接金属头安装固定连接在短臂本体的左侧顶端位置上，所述连接金属头的右端位于短臂本体上设置有短臂轴承，所述短臂轴承的内侧设置有轴承定位盘，所述短臂本体的上端中间设置有悬挂圆孔，所述悬挂圆孔的外侧两端位于短臂本体上一排设置有螺纹圆孔，所述悬挂圆孔的右端位于螺纹圆孔上设置有液压软管固定杆，所述短臂本体的末端设置有末端钢臂，所述末端钢臂的内侧设置有定位连接柱。

其中，所述轴承定位盘包括圆盘限位栓、转动轴承、润滑添加槽、第二内置螺纹盘和第一内置螺纹盘，所述转动轴承底端设置有第二内置螺纹盘，所述转动轴承上端设置有第一内置螺纹盘，所述第一内置螺纹盘上端中间设置有圆盘限位栓，所述转动轴承外侧一排设置有润滑添加槽，所述转动轴承连接固定安装在短臂轴承上。

其中，所述连接金属头包括耐磨钢环、不锈钢块、连接圆环和连接通孔，所述不锈钢块前端两侧设置有连接圆环，所述连接圆环内侧设置有耐磨钢环，所述耐磨钢环内侧设置有连接通孔，所述不锈钢块连接固定安装在短臂本体上。

其中，所述液压软管固定杆包括圆型短管、软管限位孔和螺纹短杆，所述螺纹短杆上端设置有圆型短管，所述圆型短管前端内侧设置有软管限位孔，所述圆型短管通过螺纹短杆连接固定安装在螺纹圆孔上。

其中，所述螺纹圆孔和液压软管固定杆通过螺纹旋转的方式固定连接安装，且所述液压软管固定杆安装固定在螺纹圆孔上。

其中，所述连接金属头和短臂本体通过焊接的方式固定连接安装，且所述连接金属头和短臂本体的连接处外侧处于同一直线位置上。

其中，所述短臂轴承和轴承定位盘通过套接的方式固定连接安装，且所述轴承定位盘安装固定连接在短臂轴承的内侧位置上。

综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：