[实用新型]一种可调节的机械臂维修台

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种可调节的机械臂维修台，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均固定连接有导立柱，所述导立柱的顶部固定连接有维修台本体，所述底座的顶部固定连接有安装板，所述安装板的右侧固定连接有第一轴承，所述第一轴承的右侧固定连接有一端依次贯穿第一轴承与安装板并延伸至安装板左侧的转动轴，所述转动轴的底部固定连接有摇杆，所述转动轴的右侧固定连接有限位套，所述底座的顶部滑动连接有滑动定位组件，所述转动轴的左侧固定连接有主动锥形轮，所述底座的顶部固定连接有第二轴承。该可调节的机械臂维修台，整体达到了便于调节使用高度的目的，大大增强了维修台的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种可调节的机械臂维修台。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

机械臂在遭受损坏后，需要到专门的维修台上进行维修处理，现有市场上的维修台具有无法调节使用高度的缺点，因传统的机械臂维修台无法灵活调节自身所处高度，导致在面对不同大小体积的机械臂时，工作人员无法起到高效的维修作业处理，大大降低了维修台的使用效果，故而提出一种可调节的机械臂维修台以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调节的机械臂维修台，具备便于调节使用高度等优点，解决了传统的维修台无法调节使用高度的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于调节使用高度目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的机械臂维修台，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均固定连接有导立柱，所述导立柱的顶部固定连接有维修台本体，所述底座的顶部固定连接有安装板，所述安装板的右侧固定连接有第一轴承，所述第一轴承的右侧固定连接有一端依次贯穿第一轴承与安装板并延伸至安装板左侧的转动轴，所述转动轴的底部固定连接有摇杆，所述转动轴的右侧固定连接有限位套，所述底座的顶部滑动连接有滑动定位组件，所述转动轴的左侧固定连接有主动锥形轮，所述底座的顶部固定连接有第二轴承，所述第二轴承的顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧固定连接有从动锥形轮，所述从动锥形轮的右侧与主动锥形轮啮合，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的左右两侧均固定连接有移动架，所述移动架的顶部固定连接有顶升件，所述顶升件的顶部与维修台本体固定连接，所述移动架的底部固定连接有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆的底部与底座固定连接。

优选的，所述滑动定位组件由滑动架、限位橡胶塞与拉框组成，所述底座的顶部滑动连接有滑动架，所述滑动架的左侧固定连接有限位橡胶塞，所述滑动架的右侧固定连接有拉框。

优选的，所述限位套的右侧开设有限位圆槽，所述限位圆槽与限位橡胶塞相适配。

优选的，所述限位伸缩杆由外杆体与内杆体组成，所述外杆体的内部活动连接有一端贯穿并延伸至外杆体外部的内杆体。

优选的，所述导立柱由外柱体与内柱体组成，所述外柱体的内部活动连接有一端贯穿并延伸至外柱体外部的内柱体。

优选的，所述螺纹块的内侧壁开设有螺纹槽，所述螺纹槽与螺纹杆外侧的螺纹条相适配。

优选的，所述底座的顶部开设有滑动槽，所述滑动槽与滑动定位组件相适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可调节的机械臂维修台，具备以下有益效果：