[实用新型]避障限位开关装置

权利要求书

1.避障限位开关装置，包括开关本体(1)，其特征在于：所述开关本体(1)的上表面设置有盖板(2)，所述盖板(2)通过丝杆(17)与开关本体(1)的上表面铰接，所述盖板(2)的上表面设置有拉纽(3)，所述开关本体(1)内设置有第一固定杆(4)，所述第一固定杆(4)的顶端穿过盖板(2)与拉纽(3)的下表面固定连接，所述开关本体(1)的下表面开设有槽孔(5)，所述槽孔(5)内设置有两个限位块(6)，所述第一固定杆(4)的底端固定连接有第一推动杆(7)，所述第一推动杆(7)的底端位于槽孔(5)内，两个限位块(6)的正面和背面均固定连接有两个第二固定杆(8)；

所述第一推动杆(7)的底端通过销轴铰接有四个第二推动杆(9)，所述第二推动杆(9)通过销轴与第二固定杆(8)铰接，两个限位块(6)相远离的一面均固定连接有推动弹簧(10)，所述推动弹簧(10)的左端与槽孔(5)内壁的左侧面固定连接，两个限位块(6)的正面和背面均固定连接有滑块(11)，所述槽孔(5)内壁的正面和内壁的背面均开设有两个滑槽(12)。

2.根据权利要求1所述的避障限位开关装置，其特征在于：所述滑块(11)与滑槽(12)滑动连接，所述第一固定杆(4)的右侧面固定连接有第三固定杆(13)。

3.根据权利要求2所述的避障限位开关装置，其特征在于：所述第三固定杆(13)的右端通过销轴铰接有卡杆(14)，所述盖板(2)的上表面开设有控制槽(15)。

4.根据权利要求3所述的避障限位开关装置，其特征在于：所述控制槽(15)内卡接有卡块(16)，所述卡杆(14)的顶端通过销轴与卡块(16)的左侧面铰接。

5.根据权利要求1所述的避障限位开关装置，其特征在于：所述开关本体(1)的左侧面固定连接有控制器(18)，所述控制器(18)的上表面固定连接有连接器(19)。

6.根据权利要求5所述的避障限位开关装置，其特征在于：所述控制器(18)的上表面设置有连接杆(20)，所述连接杆(20)的右端套接在连接器(19)的顶端。

7.根据权利要求6所述的避障限位开关装置，其特征在于：所述连接杆(20)的上表面设置有转轮(21)，所述转轮(21)套接在连接杆(20)的顶端。