[实用新型]一种私服料仓及送料组件

说明书

本实用新型公开了一种私服料仓用送料组件，导向件安装在支架上，导向件顶部设有倾斜设置的第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部之间形成导料滑槽。通过上述优化设计的私服料仓用送料组件，通过两个支撑部与导料滑槽配合形成导料区域，机械手抓取工件后，将其放在导料区域内，导料滑槽对工件进行定位，保证工件沿着导料滑槽进入料仓位置精确，当工件倾斜进入料仓时，在重力作用下，使其姿态发生变化，从而解决机械手的下料过程中难以改变工件姿态的问题。本实用新型还提出一种私服料仓，通过送料组件与料框配合，实现工件的精准放料。

技术领域

本实用新型涉及工件放料技术领域，尤其涉及一种私服料仓及送料组件。

背景技术

在生产过程中，一些工件产品的取放通常是通过机械手从机床上抓取后，放置于料仓。再根据后续处理的需要，将料仓内排列好的工件整体转移至后续处理工序。

然而，如图1所示，对于具有大小两头形状的工件，由于抓取装置的限制，通常工件以大头在上，小头在下的姿态下料。为了便于下一步清洗工序，需要工件以大头在下小头在上的姿态放置在料框内，仅通过机械手难以在下料时直接将工件变换姿态后位置精确放置在料框内的盛放位。因此，通常机械手下料后，需要人工将工件逐一摆放至料框内。如何将异形工件以翻转的方式精确放入料框，已成为本领域亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种私服料仓及送料组件。

本实用新型提出的一种私服料仓用送料组件，包括：支架和导向件；导向件安装在支架上，导向件顶部设有倾斜设置的第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部之间形成导料滑槽。

优选地，导向件上设有垂直于所述导料滑槽水平设置的转轴，导向件通过所述转轴可转动安装在支架上。

优选地，导向件包括安装块和从安装块上向远离支架方向伸出的两个支撑棒，两个支撑棒倾斜布置且所述导料滑槽位于二者之间。

优选地，支架包括第一架体和第二架体，第二架体可升降安装在第一架体上，导向件安装在第二架体上。

本实用新型中，所提出的私服料仓用送料组件，导向件安装在支架上，导向件顶部设有倾斜设置的第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部之间形成导料滑槽。通过上述优化设计的私服料仓用送料组件，通过两个支撑部与导料滑槽配合形成导料区域，机械手抓取工件后，将其放在导料区域内，导料滑槽对工件进行定位，保证工件沿着导料滑槽进入料仓位置精确，当工件倾斜进入料仓时，在重力作用下，使其姿态发生变化，从而解决机械手的下料过程中难以改变工件姿态的问题。

本实用新型还提出一种私服料仓，包括底座、料框和上述的送料组件；

料框位于底座上，支架位于料框一侧，所述导料滑槽从支架向料框上方延伸且所述导料滑槽的高度向远离料框的方向逐渐升高。

优选地，料框上设有垂直于导料滑槽设置的多个横杆，多个横杆向远离导向件方向依次布置，相邻两个横杆之间形成工件放置位。

优选地，料框上设有垂直于横杆设置的多个纵杆，纵杆位于横杆下方，多个纵杆沿横杆方向依次布置，相邻两个纵杆之间形成工件支撑位。

优选地，还包括横向移动板，底座上设有沿横杆方向延伸的横向滑轨，横向移动板通过横向滑轨可滑动安装在底座上，料框安装在横向移动板上。

优选地，还包括纵向移动板，横向移动板上设有沿纵杆方向延伸的纵向滑轨，纵向移动板通过纵向滑轨可滑动安装在横向移动板上，料框安装在纵向移动板上。

优选地，纵向移动板上设有料框放置位，所述料框放置位上设有用于对料框限位的限位块。