[实用新型]一种U肋内部焊设备用焊接臂定位机头

说明书

本实用新型涉及焊接设备技术领域，且公开了一种U肋内部焊设备用焊接臂定位机头，包括焊接行走平台，所述焊接行走平台的侧壁固定连接有总控制柜，焊接行走平台的顶部固定连接有焊机，焊接行走平台的内部设置有放置槽，放置槽的内部设置有小车，小车的外壁固定连接有连接固定管，连接固定管远离小车的一端固定连接有焊枪，焊枪的外壁固定连接有焊接主臂，焊接主臂的一侧固定连接有右定位轮；通过焊接主臂带动焊枪伸入待焊接U肋的内部，并在右定位轮、左定位轮、上下定位轮的作用下使得焊接主臂在前进或者后退时始终与工件保持垂直与水平的角度不变化，达到了能够对焊接臂机头进行稳定的定位并提高焊接的质量的效果。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种U肋内部焊设备用焊接臂定位机头。

背景技术

焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备，人们在对桥梁建设改造时经常会发现使用多年的钢箱梁，其钢梁纵向U肋与顶板的连接处在荷载后会出现疲劳裂纹，人们需要使用焊接设备进行焊接，现有焊接设备的焊接臂机头不具有定位功能，在焊接的时候很容易出现焊接位置出现偏移的状况，使得焊接的成品不够牢固，影响产品的质量，并且现有的焊接设备的工作效率底下，一次性只能完成一次焊接，随着人们对焊接质量和效率的要求越来越高，现有的焊接设备已经满足不了人们的需求。

所以针对这些问题，我们需要一种U肋内部焊设备用焊接臂定位机头来解决。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种U肋内部焊设备用焊接臂定位机头，具备能够对焊接臂机头进行稳定的定位并提高焊接的质量，能够快速的进行多次焊接并提高焊接效率的优点。

为实现上述能够对焊接臂机头进行稳定的定位并提高焊接的质量，能够快速的进行多次焊接并提高焊接效率的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种U肋内部焊设备用焊接臂定位机头，包括焊接行走平台，所述焊接行走平台的侧壁固定连接有总控制柜，焊接行走平台的顶部固定连接有焊机，焊接行走平台的内部设置有放置槽，放置槽的内部设置有小车，小车的外壁固定连接有连接固定管，连接固定管远离小车的一端固定连接有焊枪，焊枪的外壁固定连接有焊接主臂，焊接主臂的一侧固定连接有右定位轮，焊接主臂的另一侧固定连接有左定位轮，焊接主臂的底部固定连接有上下定位轮，焊接主臂的内壁固定连接有焊接把线气袋控制器。

优选的，所述焊接行走平台的底部滑动连接有滑行底座，焊接行走平台的侧壁固定连接有电机，电机有两个，且电机以焊接行走平台为中心线对称分布。

优选的，所述焊接行走平台的侧壁固定连接有变频器，变频器有两个，且变频器以焊接行走平台为中心线对称分布。

优选的，所述电机的输出端伸入变频器的内部，焊接行走平台的底部转动连接有行走轮，行走轮活动连接在变频器的外部，行走轮不少于四个，且行走轮对称分布在焊接行走平台底部的两侧。

优选的，所述焊机有十个，且焊机等距离均匀分布在焊接行走平台的上表面，小车有十个。

优选的，所述放置槽有五个，放置槽贯穿焊接行走平台，放置槽的内部设置有两个小车，放置槽等距离均匀分布在焊接行走平台的内部。

优选的，所述焊机的外壁固定连接有连接线，连接线远离焊机的一端固定连接在小车的外壁，焊机、小车均与外部电源电连接。

优选的，所述焊接主臂内壁的两侧均固定连接有焊枪，右定位轮有两个，且右定位轮以焊接主臂中心线对称分布，左定位轮有两个，且左定位轮以焊接主臂中心线对称分布，上下定位轮有两个，且上下定位轮以焊接主臂中心线对称分布。

优选的，所述电机、变频器均与外部电源电连接，外部电源、变频器均与总控制柜电连接。

有益效果：