[实用新型]一种无人机起落架结构

权利要求书

1.一种无人机起落架结构，其特征在于，包括无人机主体(1)；所述无人机主体(1)的下表面设置有第一安装板(2)，所述第一安装板(2)左右两端皆设置有起落架主体(3)，所述第一安装板(2)的左右两端皆设置有防护机构，所述第一安装板(2)的前后两端皆设置有安装机构。

2.根据权利要求1所述一种无人机起落架结构，其特征在于，所述防护机构包括第一连接板(41)、第一转动块(42)、伸缩杆(43)、第二转动块(44)、第二连接板(45)和第一弹簧(46)，所述第一安装板(2)的左右两端皆固定连接有第一连接板(41)，所述第一连接板(41)远离第一安装板(2)的一端转动连接有第一转动块(42)，所述第一转动块(42)的下端固定连接有伸缩杆(43)，所述伸缩杆(43)的下端固定连接有第二转动块(44)，所述起落架主体(3)上端的中部固定连接有第二连接板(45)，所述第二转动块(44)与第二连接板(45)的下端转动连接，所述伸缩杆(43)的外侧套设有第一弹簧(46)，所述第一弹簧(46)的上下两端分别与第一转动块(42)和第二转动块(44)固定连接。

3.根据权利要求1所述一种无人机起落架结构，其特征在于，所述安装机构包括插杆(51)、固定板(52)、第二弹簧(53)、第二安装板(54)、固定夹板(55)和上抵板(56)，所述第一安装板(2)前后两端的中部皆插设有插杆(51)，所述插杆(51)位于第一安装板(2)内部的一端固定连接有固定板(52)，所述插杆(51)位于第一安装板(2)内部一端的外侧套设有第二弹簧(53)，所述第二弹簧(53)的两端分别与固定板(52)和第一安装板(2)的内侧表面固定连接，所述插杆(51)位于第一安装板(2)外部的一端固定连接有第二安装板(54)，所述第二安装板(54)的上端设置有固定夹板(55)，前后两组固定夹板(55)分别夹持在无人机主体(1)的前后两侧，所述固定夹板(55)的上端固定连接有上抵板(56)，所述上抵板(56)与无人机主体(1)的上表面相互抵合。

4.根据权利要求3所述一种无人机起落架结构，其特征在于，所述安装机构还包括连接杆(57)和滑槽(58)，所述第二安装板(54)上端的左右两侧接固定连接有连接杆(57)，所述固定夹板(55)的左右两端皆开设有与连接杆(57)相互配合的滑槽(58)，左右两侧所述连接杆(57)分别插设在左右两侧的滑槽(58)中。

5.根据权利要求3所述一种无人机起落架结构，其特征在于，所述固定夹板(55)的中部呈圆弧状设计，所述固定夹板(55)左右两端呈平板状设计。

6.根据权利要求3所述一种无人机起落架结构，其特征在于，所述固定夹板(55)和上抵板(56)的内侧表面皆粘合有橡胶垫(6)，所述橡胶垫(6)的内侧表面与无人机主体(1)的外侧表面相互贴合。

7.根据权利要求1所述一种无人机起落架结构，其特征在于，所述起落架主体(3)的下端固定连接有稳定支脚(7)，所述起落架主体(3)与稳定支脚(7)之间的夹角为45°。