[实用新型]一种环境适应性强的矿山环境修复治理遥感监测机构

说明书

本实用新型公开了一种环境适应性强的矿山环境修复治理遥感监测机构，包括无人机本体和位于无人机本体上的螺旋桨支架，螺旋桨支架的底部加装有升降单元和受升降单元驱使并沿竖直方向保持运动的支撑单元，支撑单元位于升降单元的正下方，通过红外测距仪检测地面和与该红外测距仪的间距，通过升降单元调整每一个螺旋桨支架和相应地面的间距，再通过支撑单元使得活动板在无人机本体停下时与水平面处于一个平行或者倾斜角度较小的状态，在保持无人机本体与地面有足够接触面积时，保证了无人机本体与地面接触面的稳定，避免在停留时，地面没有较为平缓的地方，导致无人机本体发生侧歪而倾斜翻倒，从而损坏螺旋扇叶和摄像装置。

技术领域

本实用新型涉及环境适应性强的矿山环境修复治理遥感监测机构技术领域，具体来说涉及一种环境适应性强的矿山环境修复治理遥感监测机构。

背景技术

作为采矿大国和能源消费大国，我国矿业开采时间较长，历史遗留问题较多，在当前生态文明建设的新时代背景和要求下，如何保护和改善矿山生态环境是一项极端重要的工作，开展矿山环境调查监测并进行恢复治理是一种有效手段、一条可行路径。

近年来，利用“航天卫星和低空无人机遥感、地面地质勘查、工程治理、信息化建设”等技术手段，在矿山环境调查监测与恢复治理领域取得显著成果。

航天卫星和低空无人机遥感技术采用高空间分辨率遥感数据，对我国陆域矿山地质环境现状进行了调查和监测，初步查明全国矿山开发占地现状、矿山地质灾害和矿山复绿行动进展状况，积极为全国矿山地质环境管理和矿山复绿行动提供基础数据和技术支撑。

由于矿山的情况较为复杂，斜坡、大小石碓和小水洼的地方较多，不利于低空无人机的停飞，低空无人机在完成飞行任务后，其停留地点较为难找，低空无人机停在斜坡和大小石碓上会发生侧歪而倾斜翻倒，从而损坏螺旋扇叶和摄像装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种环境适应性强的矿山环境修复治理遥感监测机构，能够使低空无人机停留在斜坡、石碓和有小水洼的地方上，大大提高了无人机的使用范围，在保持无人机本体与地面有足够接触面积时，保证无人机本体与地面接触面的稳定，进一步加强了无人机本体的平稳性。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

包括无人机本体和位于所述无人机本体上的螺旋桨支架，所述螺旋桨支架的底部加装有升降单元和受所述升降单元驱使并沿竖直方向保持运动的支撑单元，所述支撑单元位于所述升降单元的正下方。

作为优选，所述螺旋桨支架的底部固定安装有固定管，所述固定管的外壁上开设有与所述固定管内相连通的滑槽。

作为优选，所述升降单元包括丝杆、活动杆和移动块，所述丝杆呈对称分布于固定管内，所述丝杆的外壁上螺接有移动块，所述移动块相邻滑槽的侧面铰接有活动杆。

作为优选，所述固定管的正下方设置有活动板，且两个活动杆相背移动块的一端均铰接于所述活动板顶部的中轴处。

作为优选，所述支撑单元包括固定管和被动杆，所述固定管呈矩形阵列分布且固定安装于活动板的底部，所述被动杆滑动连接于所述固定管内。

作为优选，所述被动杆位于所述固定管内的一端固定安装有限位片，且活动板的底部固定安装有弹簧，所述弹簧位于所述固定管内，并加装于所述限位片上。

作为优选，所述被动杆相邻底部的底部螺接有橡胶垫。

作为优选，所述固定管内加装有双向电机，所述双向电机的两个输出端装配于丝杆上。

作为优选，所述螺旋桨支架的底部加装有红外测距仪。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种环境适应性强的矿山环境修复治理遥感监测机构，具备以下有益效果：