[实用新型]循环整册脱酸装置

权利要求书

1.一种循环整册脱酸装置，其特征在于，包括：夹具，以及依次设置的夹具架、机械手和压机；其中，

所述夹具用于夹持固定夹衬有缓释膜的书册，所述压机包括施压部，所述施压部用于压紧所述夹具，以向书册施加脱酸压力；

所述夹具上设置有稳压机构，所述稳压机构用于使所述夹具保持对书册的脱酸压力；

所述夹具架包括第一架体、第二架体、夹具升降机构、第一夹具平推机构以及第二夹具平推机构；

所述第一架体和第二架体上下分布，所述第一夹具平推机构设于所述第一架体的第一端，所述第二夹具平推机构设于所述第二架体的远离所述第一夹具平推机构的一端；

所述夹具升降机构设于所述第二架体的左右两端。

2.根据权利要求1所述的循环整册脱酸装置，其特征在于，所述夹具升降机构用于将所述夹具上升至所述第一架体所在的水平面，以及将所述夹具下降至所述第二架体所在的水平面。

3.根据权利要求2所述的循环整册脱酸装置，其特征在于，所述第一夹具平推机构的顶推部的下端面高于所述第一架体的上端面；

所述第二夹具平推机构的顶推部的下端面高于所述第二架体的上端面。

4.根据权利要求1所述的循环整册脱酸装置，其特征在于，所述机械手包括第二直线位移机构、第三直线位移机构和夹持部；其中，

所述第二直线位移机构的输出端可沿Z轴方向直线移动，所述第三直线位移机构的输出端沿Y轴方向直线移动，所述夹持部设于所述第三直线位移机构的输出端，所述第三直线位移机构设于所述第二直线位移机构的输出端。

5.根据权利要求4所述的循环整册脱酸装置，其特征在于，所述第二直线位移机构包括两个第一丝杠传动机构，两个第一丝杠传动机构竖直相对设置；

所述第三直线位移机构的两端分别设于对应的所述第一丝杠传动机构的滑块上。

6.根据权利要求5所述的循环整册脱酸装置，其特征在于，所述第三直线位移机构包括直线导轨、传动齿轮、齿条、传动电机和水平移动座；其中，

所述直线导轨设于所述滑块上并沿水平方向设置，所述夹持部的两端与所述直线导轨滑动连接，所述水平移动座固设于所述直线导轨上，所述传动电机设于所述水平移动座上，所述传动电机的输出端与所述传动齿传动连接，所述传动齿轮与所述齿条啮合；

所述齿条固定在夹持部上并沿夹持部的移动方向设置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的循环整册脱酸装置，其特征在于，所述压机包括：上压板、下压板、驱动安装板和下压驱动机构；其中，

所述上压板形成所述施压部，所述下压板和所述驱动安装板之间固设有施压导向柱，所述上压板滑动穿过所述施压导向柱；

所述下压驱动机构设于所述驱动安装板上，所述上压板的上端与所述下压驱动机构的输出端通过压力传感器连接；

夹持固定有书册的夹具放置在所述下压板上。

8.根据权利要求7所述的循环整册脱酸装置，其特征在于，所述压机还包括压机座和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设于所述压机座的四角，所述缓冲弹簧的上端与所述下压板固定连接。

9.根据权利要求8所述的循环整册脱酸装置，其特征在于，所述夹具包括上夹板和下夹板，所述下夹板上设置有夹持导向柱，所述上夹板滑动设于所述夹持导向柱上；

所述稳压机构包括螺栓，所述上夹板和所述下夹板之间通过螺栓固定连接。

10.根据权利要求9所述的循环整册脱酸装置，其特征在于，所述驱动安装板下端设置有与所述螺栓对应的稳压泄压机构；

所述稳压泄压机构包括两组与所述螺栓上下对应的第一直线位移机构，所述第一直线位移机构的输出端可沿垂直轴移动，并设置有扭螺栓电机；

所述扭螺栓电机的输出端竖直设置并设置有螺丝刀，所述螺丝刀可延伸出所述上压板并拧动所述上夹板上对应的螺栓。