[实用新型]一种PCB收板机

权利要求书

1.一种PCB收板机，其特征在于：包括下架及集成在下架上的PCB输送机构、PCB夹取机构、PCB收料仓、隔纸放料仓和隔纸吸取机构；

所述PCB输送机构固定设置在PCB收料仓的一侧，所述PCB输送机构上至少设有一个送料工位，用于沿PCB收料仓的方向输送PCB；

所述PCB夹取机构活动设置在送料工位、PCB收料仓的上方，用于将送料工位上的PCB叠放在PCB收料仓上；

所述隔纸放料仓固定设置在送料工位的上方，用于放置隔纸；

所述隔纸吸取机构活动设置在隔纸放料仓、PCB收料仓的上方，用于将隔纸放料仓上的隔纸叠放在PCB收料仓的PCB上。

2.根据权利要求1所述的一种PCB收板机，其特征在于：所述PCB输送机构并排设有两个送料工位，所述PCB夹取机构、PCB收料仓、隔纸放料仓、隔纸吸取机构相对设置有两个。

3.根据权利要求1或2所述的一种PCB收板机，其特征在于：所述PCB输送机构包括第一固定座、第二固定座、驱动组件和若干个输送辊，所述第一固定座与第二固定座相对设置，所述第一固定座上设有若干个沿着PCB输送方向分布的第一轴承U型槽，所述第二固定座上设有若干个与第一轴承U型槽一一对应的第二轴承U型槽，所述输送辊的一端通过第一轴承转动设置在第一轴承U型槽内，所述输送辊的另一端从第二轴承U型槽伸出，并通过第二轴承转动设置在第二轴承U型槽内，所述第二固定座上设置有驱动组件，所述驱动组件与若干个输送辊的伸出端传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种PCB收板机，其特征在于：所述驱动组件包括第一驱动电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、链条和若干个传动齿轮，所述第一驱动电机固定设置在第二固定座的一侧，所述主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、链条、若干个传动齿轮转动设置在第二固定座的另一侧，所述第一驱动电机的电机轴与主动齿轮连接，所述若干个输送辊的伸出端均连接有一传动齿轮，所述主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、传动齿轮依次通过链条传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种PCB收板机，其特征在于：所述PCB输送机构还包括摆正组件，所述摆正组件包括第一摆正板、第二摆正板、第一导向块、第二导向块、第一活动块、第二活动块、导向辊、第二驱动电机、第三驱动电机、第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一驱动带和第二驱动带，所述第一摆正板活动设置在送料工位传输方向的一侧，所述第二摆正板活动设置在送料工位传输方向的另一侧，所述若干个输送辊的下方平行设置有导向辊，所述第二驱动电机、第三驱动电机固定设置在第一固定座的一侧，所述第二驱动电机的电机轴连接有第一主动轮，所述第三驱动电机的电机轴连接有第二主动轮，所述第一从动轮、第二从动轮转动设置在第二固定座的一侧，所述第一主动轮与第一从动轮之间通过第一驱动带传动连接，所述第二主动轮与第二从动轮之间通过第二驱动带传动连接，所述第一摆正板分别通过第一活动块与第一驱动带连接、通过第一导向块与导向辊滑动连接，所述第二摆正板分别通过第二活动块与第二驱动带连接、通过第二导向块与导向辊滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种PCB收板机，其特征在于：所述若干个输送辊为等距间隔分布，所述第一摆正板、第二摆正板上设有若干个供输送辊活动穿设的第一开口。

7.根据权利要求1或2所述的一种PCB收板机，其特征在于：所述PCB夹取机构包括第一直线驱动模组、第一T型活动座和两个夹取组件，所述第一T型活动座活动设置在第一直线驱动模组上，所述两个夹取组件相对固定设置在第一T型活动座上。

8.根据权利要求7所述的一种PCB收板机，其特征在于：所述夹取组件包括双轴气缸、第一连接块、滑槽、上夹块、下夹块、抚平板和第二连接块，所述双轴气缸的缸体通过第一连接块与第一T型活动座连接，所述双轴气缸的气缸轴端部设有滑槽，所述上夹块、下夹块上下活动设置在滑槽上且分别与双轴气缸的两个气缸轴连接，所述抚平板通过第二连接块与第一T型活动座连接，所述第二连接块上设有供上夹块、下夹块上下活动的第二开口，所述抚平板设置在第二开口上。