[实用新型]一种水果分拣机

权利要求书

1.一种水果分拣机，其特征在于：包括支撑架、输送带和筛选剔除机构；

所述支撑架设置在输送带的皮带上方，所述支撑架上设置有沿着输送带输送方向设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间形成一个供待分拣水果经过的通道，所述第一挡板上设置有探测口，所述第二挡板上设置有排料口；

所述筛选剔除机构包括照相机和气缸；所述照相机设置在支撑架上，所述照相机用于检测待分拣水果的表面色泽；所述气缸设置在支撑架上，所述气缸线路连接照相机，所述气缸的活动端连接有推板。

2.根据权利要求1所述的一种水果分拣机，其特征在于：所述排料口到输送带出料端的距离小于探测口到输送带出料端的距离。

3.根据权利要求1所述的一种水果分拣机，其特征在于：还包括分类机构，所述分类机构包括支撑座和筛选筒；

所述筛选筒的进料端对准输送带的出料端，所述筛选筒可转动设置在支撑座上，所述筛选筒从进料端到出料端的筛选直径逐渐增大。

4.根据权利要求3所述的一种水果分拣机，其特征在于：所述筛选筒的钢辊上包有泡沫棉。

5.根据权利要求3所述的一种水果分拣机，其特征在于：所述支撑座上设置有转动机构和电机，所述转动机构位于筛选筒两侧，所述转动机构包括轴承座、光轴和摩擦轮；

所述轴承座沿着筛选筒长度方向设置在支撑座上，所述光轴连接相邻轴承座，所述摩擦轮传动连接在光轴上；

所述电机用于驱动转动机构；

所述筛选筒的筒身外设置有传动架，所述传动架包括支撑杆和环形轨道；

所述环形轨道设置在支撑杆上，所述环形轨道与摩擦轮相抵接。