[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机身；

行走模块，所述行走模块设在所述机身上并用于带动所述机身移动；

拖地模块，用于清洁待清洁表面，所述拖地模块包括第一拖地组件、第二拖地组件，所述第一拖地组件和所述第二拖地组件均设置于机身底部，并对待清洁表面进行擦拭；

第一驱动件，所述第一驱动件设在所述机身上并用于驱动所述第一拖地组件和所述第二拖地组件进行摆动，且所述第一拖地组件绕第一摆动中心摆动，所述第二拖地组件绕第二摆动中心摆动。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一拖地组件和/或所述第二拖地组件在水平面内摆动，且所述第一拖地组件和所述第二拖地组件的摆动角度不超过90度。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一拖地组件和所述第二拖地组件各自具有几何中心，所述第一摆动中心设置在以所述第一拖地组件的几何中心为圆点，以15mm为半径的范围内，所述第二摆动中心设置在以所述第二拖地组件的几何中心为圆心，15mm为半径的范围内。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一拖地组件在与清洁机器人的行进方向垂直的平面上进行正投影并得到第一投影区，所述第二拖地组件在与清洁机器人的行进方向垂直的平面上进行正投影并得到第二投影区，所述第一投影区和所述第二投影区至少部分重叠。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一拖地组件和所述第二拖地组件沿相互靠近或相互远离的方向进行摆动，所述第一拖地组件和所述第二拖地组件同步摆动且摆动角度相同。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖地模块与所述机身可拆卸连接，所述第一驱动件与所述拖地模块可拆卸连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二拖地组件与所述第一拖地组件通过连接组件连接，所述第一驱动件驱动第一拖地组件沿所述第一摆动中心摆动，所述第一拖地组件通过所述连接组件带动所述第二拖地组件沿所述第二摆动中心摆动。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一驱动件连接有偏心组件，所述第一拖地组件设有第一驱动槽，至少一部分所述偏心组件位于所述第一驱动槽内，所述第一驱动件驱动所述偏心组件转动，并使所述偏心组件与所述第一驱动槽配合，以带动所述第一拖地组件摆动。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖地模块还包括与所述偏心组件的输出端连接的导向件，所述导向件伸入所述第一驱动槽内以带动所述第一拖地组件摆动，所述导向件的周向设有周向缓冲件。

10.根据权利要求8或9所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一驱动件与所述拖地模块连接时，所述偏心组件旋转以适配插入所述第一驱动槽。

11.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二拖地组件设有第二驱动槽，所述连接组件包括驱动块，至少一部分所述驱动块位于所述第二驱动槽内，所述第一拖地组件摆动时所述驱动块与所述第二驱动槽配合，以带动所述第二拖地组件摆动。

12.根据权利要求1-5任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一驱动件同时驱动所述第一拖地组件和所述第二拖地组件沿各自的摆动中心进行摆动。

13.根据权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一拖地组件设有第一驱动槽，所述第二拖地组件设有第二驱动槽，所述拖地模块还包括偏心组件，所述偏心组件与所述第一驱动件传动连接，所述偏心组件的至少一部分位于所述第一驱动槽和第二驱动槽内，所述第一驱动件带动所述偏心组件转动，以使所述偏心组件与所述第一驱动槽和所述第二驱动槽配合，以带动所述第一拖地组件和所述第二拖地组件摆动。