[实用新型]一种凸轮转盘相结合的多轴锁付装置

说明书

本实用新型涉及多轴锁付机构技术领域，具体是一种凸轮转盘相结合的多轴锁付装置，包括高精度凸轮分割器，所述高精度凸轮分割器上转动安装有转盘，所述高精度凸轮分割器上安装有同心分布的凸轮一和凸轮二，所述转盘的顶部安装有多个同心分布的凸台，所述凸台的顶部一侧固定有多个滑杆，所述滑杆上滑动套设有滑动机构，所述滑动机构上安装有竖直设置的随动轴，所述随动轴的底端插接在所述凸轮一和所述凸轮二之间的间槽内，所述转盘的顶部开设有与所述随动轴形成导向配合的导向槽，所述滑动机构的底部一侧安装有夹持机构，本实用新型能够使得随动轴带动滑动机构在滑杆上滑动，使得多个夹持机构能够对不规则的产品进行侧面夹持工作。

技术领域

本实用新型涉及多轴锁付机构技术领域，具体是一种凸轮转盘相结合的多轴锁付装置。

背景技术

工业自动化时代的到来，伴随着自动化等一系列先进技术的发展，企业生产越来越注重自动化、智能化的实现。自动化技术能够切实促进企业生产效率提高，近几年自动化市场随着国家政策扶持逐渐有开始发展的趋势。尤其是目前企业人工成本的增加，对于自动化、智能化投入使用认识逐渐加强，自动化逐渐走向产业化发展快速道路。

现有技术中，存在一些问题，例如：

传统的自动锁螺丝，都是针对比较规则的产品进行的，当产品不规则且需要多方位定位锁付时，需要人工对应一个一个的去拧产品的螺丝，因此导致生产效率大大降低，锁付一个产品所需的时间耗时巨大，因此生产效率提升十分有限，成本也因此大大增加，所以急需要研发一种凸轮转盘相结合的多轴锁付装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种凸轮转盘相结合的多轴锁付装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种凸轮转盘相结合的多轴锁付装置，包括高精度凸轮分割器，所述高精度凸轮分割器上转动安装有转盘，所述高精度凸轮分割器上安装有同心分布的凸轮一和凸轮二，所述转盘的顶部安装有多个同心分布的凸台，所述凸台的顶部一侧固定有多个滑杆，所述滑杆上滑动套设有滑动机构，所述滑动机构上安装有竖直设置的随动轴，所述随动轴的底端插接在所述凸轮一和所述凸轮二之间的间槽内，所述转盘的顶部开设有与所述随动轴形成导向配合的导向槽，所述滑动机构的底部一侧安装有夹持机构，转盘能够在转动过程中使得随动轴沿着凸轮一和凸轮二之间的间隙运动，配合导向槽的导向作用，使得随动轴带动滑动机构在滑杆上滑动，进而带动夹持机构进行运动，使得多个夹持机构能够对不规则的产品进行侧面夹持工作。

优选的，所述滑动机构包括滑动块，所述滑动块套设在所述滑杆上，所述滑动块的底部与所述夹持机构固定连接。

优选的，所述滑动块的顶部固定有T型块，所述T型块上开设有与所述随动轴形成插接配合的插槽，T型块能够便于对随动轴进行安装工作，实现随动轴的可拆卸功能目的。

优选的，所述夹持机构包括滑板，所述滑板的底部安装有阻尼滑块，所述阻尼滑块的一侧固定有夹持块，滑板底部的阻尼滑块能够在夹持块与产品的挤压作用力下带动夹持块在滑板上相对运动，使得夹持块能够对不规则产品边侧进行适配夹持工作。

优选的，所述高精度凸轮分割器内设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴顶端与所述转盘的底部转动连接。

本实用新型通过改进在此提供一种凸轮转盘相结合的多轴锁付装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本实用新型通过转盘能够在转动过程中使得随动轴沿着凸轮一和凸轮二之间的间隙运动，配合导向槽的导向作用，使得随动轴带动滑动机构在滑杆上滑动，进而带动夹持机构进行运动，使得多个夹持机构能够对不规则的产品进行侧面夹持工作；

其二：本实用新型中滑板底部的阻尼滑块能够在夹持块与产品的挤压作用力下带动夹持块在滑板上相对运动，使得夹持块能够对不规则产品边侧进行适配夹持工作。

附图说明