[实用新型]执行器

说明书

本实用新型公开了一种执行器，包括电机、传动组件、回力件以及活动件；传动组件与电机传动连接，回力件设于传动组件上并可跟随传动组件同步转动，活动件在传动组件的作用下进行伸缩运动；电机工作时，驱动传动组件和回力件正向旋转，同时活动件做伸出运动，且回力件在转动过程中产生回力，电机停止工作时，在回力件产生的回力作用下，带动传动组件和电机反向旋转回到初始位，同时活动件做回缩运动。本实用新型通过电机、传动组件和回力件的配合下，不仅能够实现活动件的伸出动作，还能使活动件自动回缩，解决了目前执行器不能自动缩回的问题，而且回力件可直接使用卷簧，成本低，使用寿命长，另外，能够满足I P6K7防护等级要求。

技术领域

本实用新型涉及传动装置，更具体地说是执行器。

背景技术

执行器是一种是电动开启部件，装配使用时可以开启锁止机构，但是目前市场上的执行器不能自动缩回，不能满足IP6K7防护等级。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供执行器。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

执行器，包括：

电机；

传动组件，与电机传动连接；

回力件，设于传动组件上，并可跟随传动组件同步转动；以及

活动件，在传动组件的作用下进行伸缩运动；

电机工作时，驱动传动组件和回力件正向旋转，同时活动件做伸出运动，且回力件在转动过程中产生回力，电机停止工作时，在回力件产生的回力作用下，带动传动组件和电机反向旋转回到初始位，同时活动件做回缩运动。

其进一步技术方案为：所述传动组件包括：

第一齿轮，固定于所述电机的输出轴上；

丝杆，沿其周向设有限位凸起，所述回力件套设于丝杆上；以及

第二齿轮，固定于丝杆上，并与第一齿轮保持啮合；

电机工作时，第一齿轮带动第二齿轮和丝杆正向转动，丝杆带动所述活动件做伸出运动，丝杆上的限位凸起抵接于所述回力件的内端，以使得回力件逐渐产生回力，电机停止工作时，在回力件产生的回力作用下，带动丝杆、第一齿轮、第二齿轮反向转动，且活动件在丝杆的作用下做回缩运动。

其进一步技术方案为：所述回力件为卷簧。

其进一步技术方案为：所述第二齿轮与所述丝杆为一体式结构。

其进一步技术方案为：还包括外壳；所述外壳内设有安装槽，所述电机、传动组件和回力件均安装于所述安装槽内。

其进一步技术方案为：所述外壳内还设有导向槽，所述活动件的表面设有导向块，所述导向块位于所述导向槽内。

其进一步技术方案为：所述活动件还设有连接孔，所述丝杆远离所述限位凸起的一端活动连接于连接孔内，连接孔内设有与所述丝杆活动配合的丝口。

其进一步技术方案为：还包括用于固定所述回力件的固定座；固定座固定于所述外壳的内部。

其进一步技术方案为：还包括固定于所述外壳上的油封和油封盖；油封位于所述外壳的内部，油封盖位于所述外壳的外部，所述外壳于油封盖的位置处开设有用于所述活动件穿过的通孔。

其进一步技术方案为：所述油封的表面涂覆有防水防尘涂料。