[实用新型]一种自动化拼框设备

说明书

本实用新型公开了一种自动化拼框设备，包括支撑框架，支撑框架上设置有龙门架，龙门架与支撑框架水平滑动连接，龙门架上设置有执行固定组件，所述支撑框架上设置有拼框工位，在拼框工位的四个角处有分别设置有第一工装、第二工装、第三工装和第四工装，所述第一工装包括第一边框，第二工装包括相互连接的第二边框和横向气缸，第三工装包括相互连接的第三边框和斜向气缸，第四工装包括相互连接的第四边框和纵向气缸，所述第一边框、第二边框、第三边框和第四边框均为L形框，所述第三边框与第一边框位于拼框工位对角线的两个角上，所述斜向气缸与横向气缸和纵向气缸均呈45°角布置，本实用新型实现自动化的根据对待拼框产品进行拼框并固定。

技术领域

本实用新型属于拼框机技术领域，更具体的说涉及一种自动化拼框设备。

背景技术

在如吊顶、门和相框等产品生产时，其通常具有四条型材边框，中间有的还具有与型材边框卡合的板材，在型材边框的端部为45°的倒角，在传统的拼装时，通常采用人工手工进行拼装，如将四条型材边框两两依次对齐，然后再利用工具进行固定，但此种方式难以保证端部对齐，产品质量不统一。

还有的厂家采用普通的模具，即在一个固定平台上，按照待拼装产品的尺寸，提前在四个角固定好直角的挡板，将四条型材边框放入后再利用工具进行固定，其首先仅能够具有一种尺寸，对于多型号的产品来说，需要制作非常多的模具，其次其对于型材边框较长的产品来说，无法保证型材边框的平直。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种实现自动化的根据对待拼框产品进行拼框并固定，在拼框过程中能够保持各型材边框平直，避免歪斜。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动化拼框设备，包括支撑框架，支撑框架上设置有龙门架，龙门架与支撑框架水平滑动连接，龙门架上设置有执行固定组件，所述支撑框架上设置有拼框工位，在拼框工位的四个角处有分别设置有第一工装、第二工装、第三工装和第四工装，所述第一工装包括第一边框，第二工装包括相互连接的第二边框和横向气缸，第三工装包括相互连接的第三边框和斜向气缸，第四工装包括相互连接的第四边框和纵向气缸，所述第一边框、第二边框、第三边框和第四边框均为L形框，所述第三边框与第一边框位于拼框工位对角线的两个角上，所述斜向气缸与横向气缸和纵向气缸均呈45°角布置。

进一步的所述第一工装还包括第一底板，第一边框固定在第一底板上，第二工装还包括第二底板和横向导向条，横向气缸和横向导向条固定在第二底板上，第二边框与横向导向条滑动连接，第三工装还包括第三底板和斜向导向条，斜向气缸与斜向导向条固定在第三底板上，第三边框与斜向导向条滑动连接，所述第四边框还包括第四底板和纵向导向条，纵向气缸和纵向导向条固定在第四底板上，第四边框与纵向导向条滑动连接。

进一步的所述支撑框架对应拼框工位的边缘处设置有压紧组件，所述压紧组件包括转角气缸和支撑板。

进一步的所述转角气缸与支撑框架之间设置有升降气缸，升降气缸连接于支撑框架上，且升降气缸和转角气缸缩回时转角气缸低于型材边框所在平面。

进一步的所述横向气缸、纵向气缸和斜向气缸均连接有位置传感器。

进一步的所述支撑框架上设置有纵向导轨，所述纵向导轨上设置有与其纵向滑动连接的第一横向导轨和第二横向导轨，所述第一工装和第二工装位于第一横向导轨上，第二工装与第一横向导轨沿横向滑动连接，第三工装和第四工装位于第二横向导轨上，所述第三工装与第二横向导轨沿横向滑动连接，所述压紧组件具有若干组，若干组压紧组件分布并滑动连接于第一横向导轨和第二横向导轨上。

进一步的所述第二横向导轨与支撑框架之间设置有纵向驱动机构，所述第一横向导轨上设置有第一横向驱动机构，所述第二横向导轨上设置有第二横向驱动机构。