[实用新型]一种自动化拼框设备的可调式工装

权利要求书

1.一种自动化拼框设备的可调式工装，其特征在于：包括支撑框架，所述支撑框架上设置有拼框工位，在拼框工位的四个角处有分别设置有第一工装、第二工装、第三工装和第四工装，所述第一工装包括第一边框，第二工装包括相互连接的第二边框和横向气缸，第三工装包括相互连接的第三边框和斜向气缸，第四工装包括相互连接的第四边框和纵向气缸，所述第一边框、第二边框、第三边框和第四边框均为L形框，所述第三边框与第一边框位于拼框工位对角线的两个角上，所述斜向气缸与横向气缸和纵向气缸均呈45°角布置；所述支撑框架上设置有纵向导轨，所述纵向导轨上设置有与其纵向滑动连接的第一横向导轨和第二横向导轨，所述第一工装和第二工装位于第一横向导轨上，第二工装与第一横向导轨沿横向滑动连接，第三工装和第四工装位于第二横向导轨上，所述第三工装与第二横向导轨沿横向滑动连接。

2.根据权利要求1所述的自动化拼框设备的可调式工装，其特征在于：所述第二横向导轨与支撑框架之间设置有纵向驱动机构，所述第一横向导轨上设置有第一横向驱动机构，所述第二横向导轨上设置有第二横向驱动机构。

3.根据权利要求2所述的自动化拼框设备的可调式工装，其特征在于：所述第一横向导轨和第二横向导轨上均设置有压紧组件，所述压紧组件包括转角气缸和支撑板。

4.根据权利要求3所述的自动化拼框设备的可调式工装，其特征在于：所述压紧组件还包括升降气缸，转角气缸固定于升降气缸上，升降气缸连接于第一横向导轨和第二横向导轨。

5.根据权利要求4所述的自动化拼框设备的可调式工装，其特征在于：所述第一横向驱动机构包括驱动电机和丝杆，所述丝杆连接驱动电机，所述丝杆与第二底板及第一横向导轨上的压紧组件螺纹连接，所述丝杆对应底板处的螺距为其对应压紧组件处的两倍，所述第二横向驱动机构与第一横向驱动机构结构相同。

6.根据权利要求5所述的自动化拼框设备的可调式工装，其特征在于：所述第一工装还包括第一底板，第一边框固定在第一底板上，第二工装还包括第二底板和横向导向条，横向气缸和横向导向条固定在第二底板上，第二边框与横向导向条滑动连接，第三工装还包括第三底板和斜向导向条，斜向气缸与斜向导向条固定在第三底板上，第三边框与斜向导向条滑动连接，所述第四边框还包括第四底板和纵向导向条，纵向气缸和纵向导向条固定在第四底板上，第四边框与纵向导向条滑动连接。