[实用新型]全自动柔板翻转分距下料机构

说明书

本实用新型公开了全自动柔板翻转分距下料机构，涉及FPC下料装置技术领域，解决了有些产品由于折曲角度过大，不利于自动下料的问题。包括机架，机架上依次连接有若干分距台，每个分距台上转动连接有翻转台以及驱动翻转台转动的转动驱动件，所述翻转台上设有若干用于吸附产品的真空吸口，所述分距台沿相互靠近或远离方向滑移连接于机架上，机架上还设有用于驱动分距台滑移的滑移驱动件；所述机架上还设有用于将所有翻转并分距结束的产品一同转运至下一道工序的机械手。达到了将折弯后的产品实现翻转并分距，能便于对大折弯角度的FPC产品进行下料，提高工作效率与自动化程度的效果。

技术领域

本实用新型涉及FPC下料装置技术领域，特别涉及全自动柔板翻转分距下料机构。

背景技术

FPC，即柔性电路板，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。目前在智能手机、平板电脑、触控产品等消费类电子的强力驱动下，FPC在高端电子产品(汽车电子、医疗电子等)中的用量比重越来越大。

现有的FPC在折弯后，有些产品由于折曲角度过大，不利于自动下料，而采用人工单片拿取的方式进行下料，浪费人力、物力，容易损坏产品且生产效率极低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供全自动柔板翻转分距下料机构，其将折弯后的产品实现翻转并分距，能便于对大折弯角度的FPC产品进行下料，提高了工作效率与自动化程度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动柔板翻转分距下料机构，包括机架，机架上依次连接有若干分距台，每个分距台上转动连接有翻转台以及驱动翻转台转动的转动驱动件，所述翻转台上设有若干用于吸附产品的真空吸口，

所述分距台沿相互靠近或远离方向滑移连接于机架上，机架上还设有用于驱动分距台滑移的滑移驱动件；

所述机架上还设有用于将所有翻转并分距结束的产品一同转运至下一道工序的机械手。

更进一步地，所述转动驱动件包括连接于分距台上的翻转气缸，翻转气缸输出端连接有齿条，翻转台上连接有与齿条相适配的齿轮。

更进一步地，所述机架上设有若干滑轨，分距台滑移连接于滑轨上。

更进一步地，所述滑移驱动件包括连接于机架上的侧推气缸，侧推气缸推动分距台滑移。

更进一步地，所述分距台包括一固定台以及固定台两侧的若干移动台，移动台在滑移驱动件驱动下靠近或远离固定台。

更进一步地，所述分距台上连接有用于限制相邻分距台最大间距的滑移限位件。

更进一步地，所述滑移限位件包括侧推连接块，侧推连接块固定端连接于一分距台上，另一端向下延伸有抵接块，抵接块抵接于相邻分距台远离侧推连接块固定端一侧。

更进一步地，所述机械手包括若干夹爪，夹爪之间的间距与产品分距之后的间距相适配。

更进一步地，所述机械手上下滑移连接于机架上。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过真空吸口将产品吸附于翻转台上，产品翻转结构将产品翻转到便于自动下料的位置，同时分距机构将多片产品进行分距，分距到下料tray要求的产品间距，最后由产品夹爪下料机构将产品夹取好自动下料到tray盘，达到了产品翻转、分距和自动下料的目的，提高了工作效率，降低成本，减少企业开支。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中各分距台的结构示意图；

图3是本实用新型中翻转台部分的结构示意图；