[实用新型]一种新型矿井环境监测系统有效
申请号: | 202122188822.5 | 申请日: | 2021-09-10 |
公开(公告)号: | CN215449207U | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 张修军;钱丰奎;黄卓然;唐小容;贺太平;李粤巧 | 申请(专利权)人: | 成都大学 |
主分类号: | G01N33/00 | 分类号: | G01N33/00;G01S15/931;E21F17/18;G08C17/02;H04N5/225 |
代理公司: | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人: | 张巨箭 |
地址: | 610106 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 矿井 环境监测 系统 | ||
1.一种新型矿井环境监测系统,其特征在于,所述系统包括:
设置于矿井内的第一监测装置(1),所述第一监测装置(1)包括第一处理器(11)、用于检测CH4浓度的MQ4传感器(12)、用于检测CO浓度的MQ7传感器(13)、温湿度传感器(14)和摄像头(15),所述MQ4传感器(12)、MQ7传感器(13)、温湿度传感器(14)和摄像头(15)分别与所述第一处理器(11)连接;
设置于矿井外的第二监测装置(2),所述第二监测装置(2)包括第二处理器(21)、第二显示屏(22)和第二报警器(23),所述第二显示屏(22)和第二报警器(23)分别与所述第二处理器(21)连接;以及
连接在所述第一处理器(11)和第二处理器(21)之间的LoRa无线通信模块(3);
所述第一监测装置(1)还包括第一显示屏(16)和第一报警器(17),所述第一显示屏(16)和第一报警器(17)分别与所述第一处理器(11)连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型矿井环境监测系统,其特征在于,所述第一处理器(11)、第二处理器(21)均为STM32单片机。
3.根据权利要求1所述的一种新型矿井环境监测系统,其特征在于,所述第一显示屏(16)为OLED显示屏。
4.根据权利要求1所述的一种新型矿井环境监测系统,其特征在于,所述第二显示屏(22)为TFT显示屏。
5.根据权利要求1所述的一种新型矿井环境监测系统,其特征在于,所述第一报警器(17)、第二报警器(23)均为蜂鸣器。
6.根据权利要求1所述的一种新型矿井环境监测系统,其特征在于,所述第二监测装置(2)还包括NB-IOT模块(24),所述NB-IOT模块(24)与所述第二处理器(21)连接。
7.根据权利要求6所述的一种新型矿井环境监测系统,其特征在于,所述系统还包括云平台(4)和用户端(5),所述云平台(4)连接在所述NB-IOT模块(24)和用户端(5)之间。
8.根据权利要求1所述的一种新型矿井环境监测系统,其特征在于,所述系统还包括带动所述第一监测装置(1)移动的运动单元(6),所述运动单元(6)包括两个履带轮(61),两个履带轮(61)之间连接有控制平台(63),所述第一监测装置(1)设在所述控制平台(63)上,所述履带轮(61)上设有驱动电机(62),所述驱动电机(62)与所述第一处理器(11)连接。
9.根据权利要求8所述的一种新型矿井环境监测系统,其特征在于,所述控制平台(63)上设有超声波装置(64),所述超声波装置(64)与所述第一处理器(11)连接,所述驱动电机(62)为超声波驱动电机。
10.根据权利要求8所述的一种新型矿井环境监测系统,其特征在于,所述控制平台(63)上还设有电池供电模块(65),所述电池供电模块(65)分别与所述第一监测装置(1)、驱动电机(62)连接。
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