[实用新型]一种智能高效电动恒速变距螺旋桨系统

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种智能高效电动恒速变距螺旋桨系统，包括无刷电机和电机固定座，所述无刷电机与电机固定座的一侧固定连接，所述无刷电机的中心轴为中空结构，且穿设有变距杆，所述变距杆的两端分别设置有变距三桨叶部件和变距杆驱动组件。本实用新型可以在不同飞行速度情况下自动调节桨叶角功能，保证螺旋桨始终处于最高效率状态运行，提高经济性，提高传统无人机螺旋桨效率，降低电动恒速变距螺旋桨技术门槛，使得中小型无人机同样可以搭载高效经济的电动恒速变距螺旋桨系统，提高整体飞行性能。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种智能高效电动恒速变距螺旋桨系统。

背景技术

随着无人机技术的迅速发展，其被运用到越来越多的领域之中。无人机动力源多采用电机或者发动机带动定距螺旋桨前拉或者后推方案，由于螺旋桨适合低速的桨叶安装角难以适应高速，定距螺旋桨只能在有限的速度范围内效率较高；定距螺旋桨经济性低，特定状况区间以外有部分功率损失，同样航线成本更高；定距螺旋桨性能一般，只能在设定的工况下运行，起飞距离长，爬升慢，降落滑跑距离长。因此一套自动变距螺旋桨系统能提高无人机的整体飞行性能。

目前，市面上配套无人机的恒速变距螺旋桨产品比较少，适用于几十到几百公斤起飞重量的无人机恒速变距螺旋桨产品几乎处于市场空白，如何解决以上问题，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能高效电动恒速变距螺旋桨系统，解决背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能高效电动恒速变距螺旋桨系统，包括无刷电机和电机固定座，所述无刷电机与电机固定座的一侧固定连接，所述无刷电机的中心轴为中空结构，且穿设有变距杆，所述变距杆的两端分别设置有变距三桨叶部件和变距杆驱动组件。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述变距三桨叶部件包括三个螺旋桨叶片、外壳、三个铜套、三个变距摇臂、三个变距盘限位轴、变距盘和三个变距摇臂限位槽，所述外壳的底侧与无刷电机的上盖固定连接，所述螺旋桨叶片的根部从外壳的外侧活动贯穿至外壳的内部，且固定贯穿于相应的铜套和变距摇臂，三个所述变距摇臂限位槽分别开设在变距盘外侧的三端，所述变距摇臂的一端插设在相应的变距摇臂限位槽内，三个所述变距盘限位轴分别竖直活动贯穿于变距盘外侧的三端，且三个所述变距盘限位轴的一端均与外壳的内部下侧固定连接，所述变距杆的一端活动贯穿外壳与变距盘的底侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述铜套的外侧通过轴承与外壳活动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述变距杆驱动组件包括舵机球头拉杆、舵机摇臂、变距舵机、变距舵机安装座、变距滑块安装座和变距滑块，所述舵机球头拉杆一端与舵机摇臂连接，另一端通过转轴与变距滑块安装座转动连接，所述变距滑块的两端均通过轴承与变距滑块安装座的两侧转动连接，所述舵机摇臂与变距舵机齿轮啮合传动，所述变距舵机固定在变距舵机安装座上，所述变距舵机安装座固定在电机固定座上，所述变距杆远离变距三桨叶部件的一端穿过电机固定座与变距滑块固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，还包括无刷电调和程序控制模块，所述无刷电调和程序控制模块固定安装在电机固定座上，无刷电调为电机驱动控制器。

作为本实用新型的一种优选实施方式，还包括三桨叶部件上盖，所述三桨叶部件上盖固定安装在外壳的顶侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，还包括桨罩，所述桨罩通过螺丝固定于三桨叶部件上盖。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能高效电动恒速变距螺旋桨系统，具备以下有益效果：

本实用新型通过变距三桨叶部件和变距杆驱动组件可使桨叶产生负桨叶角，在无人机降落减速段具备负桨距反推减速功能，降低滑跑距离，保证必要时发动机动力最大化输出，降低无人机起飞加速距离、提高爬升率；