[实用新型]摇杆传感器、手柄控制器、自动雨刷、自动后视镜

说明书

本实用新型公开了一种摇杆传感器、手柄控制器、自动雨刷、自动后视镜，涉及新型传感器技术领域，包括摇杆组件、滑动磁铁组件和磁感应组件；摇杆组件用于产生相互垂直的第一方向和第二方向的摆动；滑动磁铁组件包括第一滑动磁铁组件和第二滑动磁铁组件，分别用于使第一磁块随第一方向的摆动而左右平移和使第二磁块随第二方向的摆动而前后平移；磁感应组件包括第一磁感应元件和第二磁感应元件，分别安装于第一、第二滑动磁铁组件的下方，分别用于产生与第一磁块的左右平移相对应的第一电信号和产生与第二磁块的前后平移相对应的第二电信号并输出。本实用新型具有使用寿命长、控制精度和灵敏度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及新型传感器技术领域，具体涉及一种摇杆传感器、手柄控制器、自动雨刷、自动后视镜。

背景技术

摇杆传感器是传感器中的一种，常被用作无人机操作手柄、游戏手柄等控制器。摇杆传感器主要包括摇杆和两个摇臂(上摇臂和下摇臂)，拨动摇杆带动两个摇臂运作，使电位调节模组能够输出特定的电阻或电压。

现有的摇杆传感器主要有两种，一种是由电刷、电路板以及设置在电路板上的碳阻等组成的，通过外力使得电刷在碳阻上移动而在电路板上产生不同电阻值，然后由不同的电阻值产生的电信号不同达到利用摇杆传感器控制方向的作用。但是，这种通过电刷和碳阻接触调节的方式普遍存在以下缺陷：若利用弹性较大的金属作为电刷时，电刷磨损的快，使用寿命短，若利用弹性较小的金属作为电刷时，电刷和碳阻之间容易出现接触不好、失灵的问题；且若使用高硬度的碳阻，电刷磨损的快，会产生较大的电性噪音，若使用低硬度的碳阻，碳阻上的碳粉很快就会被电刷磨掉，碳粉还会粘在电刷上，影响了电刷的电气性能，使得电位器出现功能异常的问题。所以此类电位器普遍存在使用寿命短和性能差的缺陷。

实用新型内容

因此，为了克服上述缺陷，本实用新型实施例提供一种摇杆传感器、手柄控制器、自动雨刷、自动后视镜，具有使用寿命长的优点。

为此，本实用新型实施例的一种摇杆传感器，包括摇杆组件、滑动磁铁组件和磁感应组件；

摇杆组件用于产生相互垂直的第一方向和第二方向的摆动；

滑动磁铁组件包括第一滑动磁铁组件和第二滑动磁铁组件；第一滑动磁铁组件用于使第一磁块随第一方向的摆动而左右平移；第二滑动磁铁组件用于使第二磁块随第二方向的摆动而前后平移；

磁感应组件包括第一磁感应元件和第二磁感应元件；第一磁感应元件安装于第一滑动磁铁组件的下方，用于产生与第一磁块的左右平移相对应的第一电信号并输出；第二磁感应元件安装于第二滑动磁铁组件的下方，用于产生与第二磁块的前后平移相对应的第二电信号并输出。

优选地，所述第一磁感应元件和第二磁感应元件均为线性霍尔元件。

优选地，所述摇杆组件包括摇杆、上摇臂和下摇臂；

上摇臂和下摇臂分别套设在摇杆上，摇杆推动上摇臂进行第一方向的摆动，摇杆推动下摇臂进行第二方向的摆动。

优选地，所述第一滑动磁铁组件包括第一滑块组件和第一磁块；

第一滑块组件的第一活动部与上摇臂的一端连接，用于在上摇臂的带动下左右平移；第一磁块安装在第一活动部内，随第一活动部同步平移。

优选地，所述第二滑动磁铁组件包括第二滑块组件和第二磁块；

第二滑块组件的第二活动部与下摇臂的一端连接，用于在下摇臂的带动下前后平移；第二磁块安装在第二活动部内，随第二活动部同步平移。

优选地，所述滑动磁铁组件还包括第三滑动磁铁组件和第四滑动磁铁组件；第三滑动磁铁组件用于使第三磁块随第一方向的摆动而左右平移；第四滑动磁铁组件用于使第四磁块随第二方向的摆动而前后平移；