[实用新型]一种无人驾驶汽车底盘系统有效
| 申请号： | 202122192442.9 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN216467307U | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 杨守亮;唐航波;王欣;刘东文 | 申请（专利权）人： | 上海易巴汽车动力系统有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/04 | 分类号： | B60K1/04;B60T17/04;B60T13/68;B62D5/06;B60R16/023 |
| 代理公司： | 上海昱泽专利代理事务所(普通合伙) 31341 | 代理人： | 黄嫔芳 |
| 地址： | 201600 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 汽车底盘 系统 | ||
1.一种无人驾驶汽车底盘系统，包括设置在底盘托架(1)上的五合一控制器(11)，还包括电控制动桥阀(3)和线控制动系统，其特征在于：所述五合一控制器(11)包括DCDC、DCAC、MCU、EAC、PDU,且所述五合一控制器(11)包括多个连接端口，所述五合一控制器(11)通过导线连接有BMS-PDU(12)，所述BMS-PDU(12)一端电性连接有第二电池组(13)，所述第二电池组(13)一端连接有第一电池组(14)，所述五合一控制器(11)通过三相高压线路连接空压机(15)，所述五合一控制器(11)通过导线连接有低压电池(16)，所述空压机(15)通过管道连接气罐(18)，所述五合一控制器(11)一端连接在底盘托架(1)中部的电机(19)上，所述五合一控制器(11)另一端通过导线连接底盘域控制器(21)，所述五合一控制器(11)的一个连接端口通过导线连接遥控器接收器(22)，所述遥控器接收器(22)侧面连接有驻车制动阀(24)，所述驻车制动阀(24)侧面设置有行车制动阀(23)，所述五合一控制器(11)通过水路连接水泵(25)，所述水泵(25)通过水路连接散热器(26)，所述水泵(25)侧面有线控转向装置(27)，所述电控制动桥阀(3)与车辆侧刹车制动鼓连接，所述五合一控制器(11)的另一连接端口与助力转向泵(28)连接，所述助力转向泵(28)通过油路连接转向助力油缸(29)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车底盘系统，其特征在于：所述底盘上设有线控转向装置(27)。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车底盘系统，其特征在于：所述线控制动系统由驻车制动阀(24)、行车制动阀(23)、电控制动桥阀(3)组成的制动系统。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车底盘系统，其特征在于：所述底盘域控制系统由底盘域控制器(21)、电池组(13、14)、电机(19)通过减速箱(2)与传动轴连接。
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