[实用新型]一种碳丝自动取放丝及贴标装置

权利要求书

1.一种碳丝自动取放丝及贴标装置，其特征在于，该装置包括直角坐标系机械手，用于将碳丝自动取出并完成贴标，同时设置自动取放丝模块及自动贴标模块、驱动器；其中，自动取放丝模块用于自动换轴、机械臂取放丝，自动取放丝模块中设置收卷机，该收卷机在某一架位的碳丝满足规定长度后，通过收卷机发送信号给直角坐标系机械手的控制系统，所述的控制系统计算架位的坐标位置并将发送信号给驱动器，所述的驱动器发送电信号给电机，电机带动滑轨，机械臂运行至架位前方；

自动贴标模块中设置标签打印机、贴标机构；

所述的收卷机在架位碳丝长度满足规定长度后，发送信号给自动贴标模块，自动贴标模块的控制系统将信号传递给打印机，打印机打印标签后，通过设置的定位器吸附标签的反面；

当定位器向下旋转，所述的贴标机构中的贴标气缸用于驱动定位器下移动至碳丝卷轴的内边缘后，进行退回动作，此外设置滚轮用于压实。

2.根据权利要求1所述的碳丝自动取放丝及贴标装置，其特征在于，收卷机用于自动将待下轴与待卷轴旋转180°互换位置，碳丝在待卷轴上开始卷绕，自动切割结构将碳丝割断，待下轴气胀轴松动。

3.根据权利要求1所述的碳丝自动取放丝及贴标装置，其特征在于，直角坐标系机械手中，回转气缸固定取放丝气缸，取放丝气缸带动气动夹爪，将碳丝抓取出来。

4.根据权利要求1所述的碳丝自动取放丝及贴标装置，其特征在于，回转气缸带动取放丝向下方旋转90°，送至贴标模块；同时回转气缸固定换轴气缸，旋转90°，换轴气缸带动气动夹爪，将新纸管顶入已下轴位置。

5.根据权利要求1所述的碳丝自动取放丝及贴标装置，其特征在于，打印机将标签被剪切为固定大小，标签与离型纸分离。

6.根据权利要求1所述的碳丝自动取放丝及贴标装置，其特征在于，定位器向下旋转角度为145°。

7.根据权利要求1所述的碳丝自动取放丝及贴标装置，其特征在于，设有电机驱动传送带，将贴标后的碳丝送至推车。

8.根据权利要求1所述的碳丝自动取放丝及贴标装置，其特征在于，控制系统采用闭环控制，为PLC控制系统。

9.根据权利要求1所述的碳丝自动取放丝及贴标装置，其特征在于，回转气缸作为执行机构，气缸的驱动器采用位式控制。