[实用新型]一种新型零部件上料机构

说明书

本实用新型公开一种新型零部件上料机构，包括：底座，所述底座的顶部表面垂直连接有挡板，且挡板的纵向中分线与底座的纵向中分线位于同一位置上，并且挡板的纵向长度大于底座的纵向长度；旋转电机，设置在靠近挡板一侧的底座表面上，且旋转电机的一侧设置有旋转气缸。该新型零部件上料机构，首先由人工将零部件一块一块叠在仿型胎膜内，叠完以后，人工点击确认按钮，信号给机器人过来取料，一直往复，等零部件全部取完，缺料感应开关直接传输PLC，并进行警报叫料，再由人工进行上料，这样减少加工设备的上下料的人员，和大大减少上料的次数，满足一个人看多台设备和一天上料三－四次即可满足一天的生产量，大大加快了加工效率和成品产生率。

技术领域

本实用新型涉及上料机构技术领域，具体为一种新型零部件上料机构。

背景技术

新型零部件上料机构，主要用于汽车行业刹车制动系统零部件的上料，将零部件提前放入上料机构，精准定位，机器人可以对零部件进行取料，并放入加工设备进行加工；

目前零部件加工行业，目前行业为人工上料进行机器加工，取放料全部为人工，存在效率慢，人工上下料不安全两个隐患，随着技术的发展，现在加工上下料为机器人自动上下料，但是又面临一个问题，机器人需要在定点位置进行取放料，所以，需要配合自动上下料机构，人工一次性将多个加工件放入指定位置，机器人在指定位置抓取，进行精准上下料。

所以需要针对上述问题进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型零部件上料机构，以解决上述背景技术提出的目前零部件加工行业，目前行业为人工上料进行机器加工，取放料全部为人工，存在效率慢，人工上下料不安全两个隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型零部件上料机构，包括：

底座，所述底座的顶部表面垂直连接有挡板，且挡板的纵向中分线与底座的纵向中分线位于同一位置上，并且挡板的纵向长度大于底座的纵向长度；

旋转电机，设置在靠近挡板一侧的底座表面上，且旋转电机的一侧设置有旋转气缸。

优选的，所述旋转电机顶部设置有圆盘，且圆盘的表面垂直固定连接有仿型胎膜，并且仿型胎膜设置有十二组。

优选的，所述挡板一侧表面设置有信号开关，且信号开关的一侧对应连接有相匹配的感应器。

优选的，所述底座底部设置：

顶伸电机，安装在底座的底部表面上，且顶伸电机的一侧设置有提伸气缸，并且提伸气缸安装在底座的内部。

优选的，所述提伸气缸的一侧设置有夹紧气缸，且夹紧气缸连接在提伸气缸靠近仿型胎膜的一端。

与现有技术相比，该新型零部件上料机构的有益效果是：人工可以一次性放入一个小时或者更多时间量的加工件，这样，一个人可以同时给三－四台设备进行上料，节约了人工，同时机器人去放料的效率也大大比人工取放料的效率高，机器人每取走一个零件，上料机构通过气缸再往上顶一个零件，这一列取完以后，通过电机旋转另一列的零部件到机器人取料位置，继续进行上料，重复之前的动作，大大节约了取放料的次数，同时机器人每次只在一个位置取料，每次加工的位置都是十分准确的，加工件加工的质量也大大提升。