[实用新型]一种组合玩具

说明书

一种组合玩具，组合玩具包括手机固定装置、移动电源固定装置和组合玩具主体，移动电源固定装置能将移动电源固定在组合玩具主体上，移动电源与组合玩具主体连接，组合玩具主体包括运动控制器和机械运动单元，机械运动单元通过电机驱动改变组合玩具姿态，机械运动单元包括轮式移动装置、履带式装置或多足式移动装置中的一种或几种组合，移动电源包括USB接口或无线充电装置。

技术领域

本发明涉及一种玩具，特别是一种组合玩具。

背景技术

目前，随着科技的发展，智能玩具逐渐进入大家的生活当中。智能玩具可以对科技有直观形象的展示，提高人们对科技的兴趣，特别是少年儿童对科技的兴趣与动手能力。但是，现在智能玩具成本比较高，并且使用软件平台比较专业，技术生态不广泛。

发明内容

本发明为一种组合玩具，组合玩具包括手机固定装置、移动电源固定装置。组合玩具利用手机原有的资源，大大降低智能玩具的成本，配以移动电源更进一步降低价格，使用淘汰的手机就可组合成智能玩具，使智能玩具更易于普及。并且组合玩具软件平台使用手机软件，也就是Andriod和IOS系统开发，软件平台开发使用者众多，技术生态好。

发明内容如下：

一种组合玩具，组合玩具包括手机固定装置、移动电源固定装置和组合玩具主体，移动电源固定装置能将移动电源固定在组合玩具主体上，移动电源与组合玩具主体连接，组合玩具主体包括运动控制器和机械运动单元，机械运动单元通过电机驱动改变组合玩具姿态，机械运动单元包括轮式移动装置、履带式装置或多足式移动装置中的一种或几种组合，移动电源包括USB接口或无线充电装置。

手机和移动电源使用可以降低玩具成本，并且可以一机多用。并且具有自动充电功能，可以使放在组合玩具上的手机自行充电。

一种组合玩具，组合玩具包括组合玩具软件，运动控制器包括数据传输部分，数据传输部分包括蓝牙模块、USB模块、WIFI模块和NFC中的一种或几种，数据传输部分与手机进行数据链接，运动控制器能跟据手机传送的数据控制机械运动单元运动，组合玩具软件包括手机端组合玩具软件，手机端组合玩具软件安装在能固定在手机固定装置的手机上，组合玩具软件能根据手机摄像头输入的图像能过识别出图像中物体和物体位置，组合玩具软件能根据输入数据计算出手机的位置姿态，输入数据包括手机摄像头输入的图像、手机的陀螺仪和手机的重力传感器的数据，手机固定在组合玩具主体时，同时能计算出玩具主体的位置姿态，组合玩具软件记录初期充电器底座位置，移动电源在电量低到一定程度时，组合玩具根据记录初期的充电器底座位置，控制组合玩具主体根据规划路径移动到充电器底座位置，配准确认后进行充电。组合玩具软件在路径行走过程中可根据图像识别障碍物并确定位置，绕开障碍物。

组合玩具软件安装在能固定在手机固定装置的手机上的部分可以使组合玩具具有自动循迹和避障等功能，并且利用了手机的摄像头和处理器，可以降低组合玩具其它部分的计算压力，也就可以简化其它部分设计，降低芯片成本。组合玩具软件能根据手机摄像头输入的图像识别出图像中物体和计算物体位置，使用的方法可以是深度神经网路的方法，现在深度神经网络算法对图像的识别准确率很高，并且可以实时在手机端运行，例如YOLO方法或YOLO-6D目标识别方法，识别出物体可以根据其在图像中的位置推算出组合玩具与被识别物体之间的相对关系，进而绕开障碍物。

一种组合玩具，组合玩具包括充电器，充电器包括充电器底座，充电器底座与市电电源线相连，充电器为无线充电器或接触式充电器，接触式充电器包括外露的触点。

充电器可以为组合玩具提供无线的电能，能为移动电源充电，当移动电源电量降低到一定程度时，组合玩具可以自动循迹到充电器底座为移动电源充电。同时可以为放置其上的手机充电。

一种组合玩具，组合玩具软件包括人体姿势图像识别模块，可根据对手机拍摄的人体的姿势图像识别进行玩具主体的移动路径与手机位置姿态的调整，并能够拍摄出特定效果的视频或图片。