[实用新型]一种智能胶带仓储

权利要求书

1.一种智能胶带仓储，其特征在于，包括入库输送系统、用于存储胶带的立体库和控制器；所述控制器设有存储器，所述存储器存储有两个以上的胶带信息和与胶带信息一一对应的存储位置，所述存储位置为设于立体库上且用于存储胶带的物理位置；

所述入库输送系统包括沿传送方向依次设置且分别与控制器电连接的称重设备、打印标签设备和贴附标签设备；

所述贴附标签设备与立体库之间设有与控制器电连接的移动台；

所述控制器被配置为根据称重设备和打印标签设备生成带有胶带信息的标签后，通过贴附标签设备将标签贴附于胶带表面，控制移动台以使胶带移动至立体库的存储位置上。

2.根据权利要求1所述一种智能胶带仓储，其特征在于，所述立体库包括多个并排设置的货架，相邻两个所述货架之间形成巷道并且所述巷道上设有进料轨道，所述移动台为堆垛机，所述堆垛机行走于所述进料轨道上；

所述贴附标签设备与立体库之间依次设有固定式传送台、转台式传送台和环形穿梭车系统；所述环形穿梭车系统靠近所述立体库设置；

所述环形穿梭车系统包括环形轨道和多个分别设置在所述环形轨道上的车轮式传送台；所述环形轨道由两端呈半圆形的第一轨道和中间呈直线型的第二轨道组成；所述第二轨道与所述立体库的货架正对设置且所述第二轨道与所述进料轨道相垂直；所述环形轨道远离立体库一端的第二轨道与所述第一轨道的连接处为转送工位，所述转台式传送台与所述转送工位相对设置。

3.根据权利要求2所述一种智能胶带仓储，其特征在于，所述称重设备、打印标签设备和贴附标签设备分别设置于所述固定式传送台上。

4.根据权利要求2所述一种智能胶带仓储，其特征在于，所述固定式传送台、转台式传送台和车轮式传送台均为链式传送台；

所述固定式传送台、转台式传送台和车轮式传送台的上端面均设有用于放置待传送的胶带的链板，所述链板的下端面与传送链连接，所述链板的上端面呈V形。

5.根据权利要求2所述一种智能胶带仓储，其特征在于，所述车轮式传送台的传送方向朝向所述立体库，且所述车轮式传送台的传送方向与所述进料轨道的延伸方向平行。

6.根据权利要求5所述一种智能胶带仓储，其特征在于，所述车轮式传送台运动至与所述进料轨道位于同一延长线上时，所述车轮式传送台与所述进料轨道之间的间距范围为5cm-20cm。

7.根据权利要求2所述一种智能胶带仓储，其特征在于，所述转台式传送台包括胶带传送平台和驱动所述传送平台旋转的旋转机构；

所述固定式传送台的延伸方向与车轮式传送台的延伸方向呈垂直，所述转台式传送台的旋转机构的旋转点位于所述固定式传送台的延伸方向与车轮式传送台的延伸方向的交点处。

8.根据权利要求7所述一种智能胶带仓储，其特征在于，所述旋转机构的旋转角度为90°。

9.根据权利要求2所述一种智能胶带仓储，其特征在于，所述转台式传送台靠近所述固定式传送台的一端设有第一位置传感器，所述车轮式传送台靠近所述转台式传送台的一端设有第二位置传感器，所述车轮式传送台远离所述转台式传送台的一端设有第三位置传感器，所述堆垛机上设有第四位置传感器；所述第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器分别与控制器电连接。