[实用新型]一种多副一包手套自动化袋装设备

权利要求书

1.一种多副一包手套自动化袋装设备，其特征在于：包括机座以及PLC控制器，所述机座上安装有能够进行旋转输送的多副手套输送单元，所述机座上固定安装有支撑架，所述支撑架上安装有用于将抓取的手套进行转移叠放的转移机构，所述转移机构上安装有用于从多副手套输送单元上抓取手套的多副手套抓取单元，所述机座内安装有包装袋的袋子存放单元以及袋子拿取单元，所述支撑架的下部安装有能够将袋子拿取单元上包装袋取下并将包装袋口部张开传送的袋子张口单元；且支撑架的下部安装有能够将多副手套同时装在包装袋中的多副手套装袋单元，所述机座的一侧开设有下料口；其中，所述多副手套输送单元、多副手套抓取单元、转移机构、袋子张口单元、袋子存放单元、袋子拿取单元以及多副手套装袋单元均受控于所述PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种多副一包手套自动化袋装设备,其特征在于：所述多副手套输送单元包括安装在机座上的壳体，所述壳体的内部固定连接有减速机，所述减速机的一侧固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的一端通过第一同步轮以及第一同步带与减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的上表面边部固定安装有呈环形等距排列的若干组套板。

3.根据权利要求2所述的一种多副一包手套自动化袋装设备,其特征在于：所述转移机构包括横向直线模组、竖向直线模组以及两组相互平行且固定安装在支撑架上的纵向直线模组，两组所述纵向直线模组由第一电机以及传动杆同步驱动；所述横向直线模组由第二电机驱动；所述竖向直线模组由第三电机驱动；其中，所述横向直线模组的两端分别固定安装在两组纵向直线模组的滑块上，所述竖向直线模组的滑块与横向直线模组的滑块固定连接；所述横向直线模组、竖向直线模组以及纵向直线模组上均安装有用于移动位置限定的第一限位传感器，所述第一限位传感器的信号输出端与所述PLC控制器的信号输入端连接。

4.根据权利要求3所述的一种多副一包手套自动化袋装设备,其特征在于：所述多副手套抓取单元包括固定安装在所述竖向直线模组下端的底板，所述底板上安装有正反转电机，且底板上转动安装有中空轴，所述正反转电机通过第二同步轮以及第二同步带与所述中空轴传动连接；所述中空轴的下端安装有旋转板，所述旋转板的两端均安装有中空的软弹性夹块，所述旋转板的底部固定连接有滑杆，所述滑杆的下部套设有套筒，且滑杆的上部套设有弹簧，所述弹簧的上端与旋转板的底部固定连接，且弹簧的下端与所述套筒的上端固定连接，所述套筒的底部固定连接有下压板，所述中空轴上端的进气口与带有电磁阀的压缩空气管道连接，且该电磁阀受控于所述PLC控制器；所述中空轴中部的排气口通过气管与所述软弹性夹块顶部的通气口连通。

5.根据权利要求4所述的一种多副一包手套自动化袋装设备,其特征在于：所述袋子存放单元包括固定安装在机座内的支座，所述支座上安装有两端为开口状的放置盒，所述放置盒的内部滑动安装有活动板，所述支座的一端竖直安装有线性电机，所述线性电机的线性滑块与所述活动板固定连接；所述放置盒的一侧固定连接有下料滑板，所述下料滑板设置在下料口内。

6.根据权利要求5所述的一种多副一包手套自动化袋装设备,其特征在于：所述袋子拿取单元包括固定安装在机座内的无杆气缸，所述无杆气缸的活动块侧面安装有旋转气缸，所述旋转气缸的转动部上固定连接有旋转架，所述旋转架上安装有拿料气缸，所述拿料气缸的活塞杆一端固定连接有拿料板，所述拿料板上安装有取袋吸盘。

7.根据权利要求6所述的一种多副一包手套自动化袋装设备,其特征在于：所述袋子张口单元包括由第四电机驱动的送袋线性模组，所述送袋线性模组的滑动部上通过连接架连接有连接板，所述连接板上安装第五电机，所述连接板的底部安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有两组滑动块，两组滑动块的底部均通过竖直条安装有开袋吸盘，两组所述滑动块的上部分别连接有相对设置的齿条，所述第五电机通过齿轮分别与两组齿条啮合连接。