[实用新型]一种具有自动上下料机构的双面磨床

权利要求书

1.一种具有自动上下料机构的双面磨床，其特征在于：包括机床、沿平行第一方向依次排列的设于所述机床上的上料机构和下料机构、沿平行第一方向依次排列的设于所述机床上的加工机构和具有加工腔体的第一主体、设于所述机床上的且与所述第一主体沿垂直第一方向排列的夹持定位机构；

所述上料机构包括设于所述机床上的第一安装座、设于所述第一安装座上的且底部与所述第一安装座之间间隔排列的落料槽、可沿平行第一方向滑动的设于所述落料槽和所述第一安装座之间的且用于承载工件的第一滑动座、设于所述第一安装座上的且用于驱动所述第一滑动座运动的第一驱动缸；

所述下料机构包括可沿平行第一方向滑动的设于所述机床上的下料槽、设于所述机床上的且用于驱动所述下料槽运动的第二驱动缸；

所述夹持定位机构，可沿垂直第一方向滑动的设于所述机床上，且具有上下料位置和加工位置：

所述夹持定位机构处于所述上下料位置且用于上料时，用于定位并夹持所述第一滑动座推入的工件；

所述夹持定位机构处于所述加工位置时，所述第二驱动缸用于驱动所述下料槽沿第一方向的反向运动，所述夹持定位机构用于滑动至所述上料机构和所述下料机构之间，并将所述工件送入所述第一主体中；

所述夹持定位机构处于所述上下料位置且用于下料时，所述第二驱动缸用于驱动所述下料槽沿第一方向的正向运动，使其滑动至所述夹持定位机构和所述第一主体之间，且位于所述工件的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料机构的双面磨床，其特征在于：所述夹持定位机构包括设于所述机床上的第二安装座、可沿垂直第一方向滑动的设于所述第二安装座上的第二滑动座、可绕自身轴心线方向转动的设于所述第二滑动座上的第三驱动缸，所述第三驱动缸的轴心线方向垂直第一方向；

所述第三驱动缸包括第一缸体、可沿自身长度延伸方向伸缩的设于所述第一缸体中的第一推杆；

所述夹持定位机构还包括用于相互配合的夹持所述工件的且分别转动连接在所述第一缸体上的第一夹块和第二夹块、两端分别与所述第一推杆和所述第一夹块转动连接的第一连杆、两端分别与所述第一推杆和所述第二夹块转动连接的第二连杆；

所述第一夹块和所述第二夹块的转动轴心线、以及所述第一连杆和所述第二连杆两端的转动轴心线相互平行，且平行第一方向。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动上下料机构的双面磨床，其特征在于：所述夹持定位机构处于所述上下料位置且用于上料时，所述第一夹块和所述第二夹块沿上下方向排列；所述夹持定位机构处于所述加工位置时，所述第一夹块和所述第二夹块沿水平方向排列；所述夹持定位机构处于所述上下料位置且用于下料时，所述第一夹块和所述第二夹块沿水平方向排列。

4.根据权利要求2所述的一种具有自动上下料机构的双面磨床，其特征在于：所述第一缸体包括第一本体、连接在所述第一本体一端的且与所述第一推杆沿第一方向间隔排列的第一安装件和第二安装件，所述第一夹块和所述第二夹块分别转动连接在所述第一安装件和所述第二安装件上；

所述第一安装件位于所述第一推杆远离所述上料机构的一侧，所述第二安装件位于所述第一推杆靠近所述上料机构的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动上下料机构的双面磨床，其特征在于：所述夹持定位机构还包括连接在所述第一安装件上的第一定位板，所述第一滑动座包括用于承载所述工件的底板、凸设于所述底板上表面的第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板相互靠近的两侧分别设有用于配合的贴抵所述工件两侧的仿形定位面；

所述底板的上表面低于所述第一定位板的下表面。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动上下料机构的双面磨床，其特征在于：所述第一定位板的上表面低于所述工件的上表面。