[实用新型]旋转电机

权利要求书

1.一种旋转电机，其特征在于，

该旋转电机具有：

转子，其能够以中心轴线为中心进行旋转；以及

定子，其位于所述转子的径向外侧，

所述转子具有：

转子铁芯，其具有多个收纳孔；以及

多个磁铁，该多个磁铁分别收纳于所述多个收纳孔的内部，

所述定子具有：

定子铁芯，其具有包围所述转子铁芯的环状的铁芯背部和从所述铁芯背部向径向内侧延伸并沿周向隔开间隔地排列配置的多个齿；以及

多个线圈，该多个线圈安装于所述定子铁芯，

所述多个磁铁包含：

一对第1磁铁，该一对第1磁铁沿周向相互隔开间隔地配置，沿轴向观察时，该一对第1磁铁沿随着从径向内侧朝向径向外侧而彼此在周向上分离的方向延伸；以及

第2磁铁，其在比所述一对第1磁铁的径向内端部靠径向外侧的位置处配置于所述一对第1磁铁彼此之间的周向位置，沿轴向观察时，该第2磁铁沿与径向垂直的方向延伸，

所述铁芯背部具有沿轴向贯通的孔部。

2.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，

沿轴向观察时，所述孔部沿周向延伸，所述孔部中的径向内侧的部分与所述铁芯背部的内周面的距离比所述孔部中的径向外侧的部分与所述铁芯背部的外周面的距离短。

3.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，

沿轴向观察时，所述孔部呈正圆状，所述孔部中的径向内侧的部分与所述铁芯背部的内周面的距离比所述孔部中的径向外侧的部分与所述铁芯背部的外周面的距离长。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的旋转电机，其特征在于，

沿轴向观察时，所述孔部配置于在径向上不与所述齿重叠的位置。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述线圈是分布卷绕的。

6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述孔部在周向的端部具有曲面。

7.根据权利要求1至3中的任意一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述孔部沿周向隔开间隔地配置有多个。