[实用新型]一种可任意位置自动定位的升降平台

权利要求书

1.一种可任意位置自动定位的升降平台，包括举升底板（1），其特征在于：所述举升底板（1）的顶部设置有举升顶板（2），所述举升顶板（2）的顶部固定连接有支承弧形板（3），所述举升顶板（2）与举升底板（1）通过举升高度控制结构连接，所述举升底板（1）的顶部设置有横向移动控制装置，且横向移动控制装置设置在举升高度控制结构的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种可任意位置自动定位的升降平台，其特征在于：所述举升高度控制结构包括对称固定在举升底板（1）顶部和举升顶板（2）底部的轮轨（4），两组所述轮轨（4）的内部均滚动连接有滚动轮（5），其中一组所述滚动轮（5）相对的一侧均固定连接有轮轴连接杆（6），两个所述轮轴连接杆（6）的内部共同固定套接有同一个电缸铰轴（7），两个所述轮轴连接杆（6）的外部和另一组滚动轮（5）的轮轴之间分别共同转动连接有两个剪刀臂（8），两个所述剪刀臂（8）远离滚动轮（5）的一端分别与举升底板（1）和举升顶板（2）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种可任意位置自动定位的升降平台，其特征在于：所述举升底板（1）的顶部对称铰接有电缸后耳铰座（9），且电缸后耳铰座（9）设置在远离滚动轮（5）的一侧并安装在剪刀臂（8）的内侧，所述电缸后耳铰座（9）远离举升底板（1）的一端共同铰接有护罩（10），所述护罩（10）的内部安装有伺服电缸（11），所述伺服电缸（11）的输出端与电缸铰轴（7）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可任意位置自动定位的升降平台，其特征在于：所述剪刀臂（8）的两个交点处通过同一个连接轴（12）转动连接，且连接轴（12）的两端分别延伸至剪刀臂（8）的外部并通过六角螺栓（13）进行限制固定。

5.根据权利要求2所述的一种可任意位置自动定位的升降平台，其特征在于：所述横向移动控制装置包括安装在举升底板（1）顶部的电机外壳（14），所述电机外壳（14）的内部安装有伺服电机（15），所述伺服电机（15）的输出端安装有行走减速电机（16），且行走减速电机（16）设置在电机外壳（14）内部。

6.根据权利要求4所述的一种可任意位置自动定位的升降平台，其特征在于：所述举升底板（1）开设有与行走减速机配合使用的通槽（17），所述行走减速机的输出轴延伸至举升底板（1）的下方并固定连接有行走齿轮（18）。

7.根据权利要求5所述的一种可任意位置自动定位的升降平台，其特征在于：所述伺服电机（15）和行走减速机之间通过抱紧的方式连接，所述轮轨（4）的侧切面形状为U形。