[实用新型]检测设备有效
申请号: | 202122199278.4 | 申请日: | 2021-09-10 |
公开(公告)号: | CN216645875U | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 郑晓航;佟强;杨旭东 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 王茹 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 设备 | ||
1.一种检测设备,其特征在于,包括:测试台、采集设备和处理设备;
所述测试台,被配置为放置硬质地板且所述硬质地板上设有灰尘;
所述采集设备,被配置为采集所述硬质地板的灰尘数据,所述灰尘数据至少包括在除尘前的第一灰尘数据和在使用待测设备除尘后的第二灰尘数据;
所述处理设备,被配置为根据灰尘数据计算所述待测设备的灰尘去除能力。
2.根据权利要求1所述的检测设备,其特征在于,所述检测设备还包括壳体;并且所述采集设备包括激光源和光电接收器,其中
所述壳体,被配置为提供一个避免通风的暗室;
所述激光源,被配置为向所述硬质地板发射激光信号;
所述光电接收器,被配置为感应激光信号,并将感应到的激光信号转换成电信号,从而获得所述灰尘数据。
3.根据权利要求2所述的检测设备,其特征在于,所述硬质地板采用透明材料制成;所述光电接收器设置在所述硬质地板的下方,所述激光源设置在所述壳体之上且与所述光电接收器分别位于所述硬质地板的相对两侧;
所述激光源,被配置为向所述硬质地板垂直发射激光信号,以使所述激光信号透过所述透明材料到达所述光电接收器。
4.根据权利要求2所述的检测设备,其特征在于,所述激光源设置在所述壳体的第一位置;所述光电接收器设置在所述壳体的第二位置;所述第一位置位于所述壳体的顶部或者一侧面处,所述第二位置位于所述壳体的顶部或者另一侧面处,并且所述激光源向没有灰尘的硬质地板发射的激光信号均能反射到位于所述第二位置的所述光电接收器上;
所述激光源,被配置为以预设倾斜角度向所述硬质地板发射激光信号。
5.根据权利要求2所述的检测设备,其特征在于,所述采集设备还包括云台,其中,所述云台固定在所述壳体之上且所述激光源设置在所述云台之上;所述云台与所述处理设备通信,并且所述云台被配置为根据所述处理设备的控制信号按照设定路线运动,以使所述激光源发射的激光信号呈现线性移动。
6.根据权利要求2所述的检测设备,其特征在于,所述壳体上设置有滑轨,并且在所述滑轨上设置有可移动平台;所述激光源设置在所述可移动平台之上;
所述可移动平台中的驱动设备与所述处理设备通信,所述可移动平台被配置为根据所述处理设备的控制信号按照设定路线移动,以使所述激光源发射的激光信号呈现线性移动。
7.根据权利要求1所述的检测设备,其特征在于,所述采集设备包括第一相机和支架;所述支架设置在所述检测设备的壳体之内,所述第一相机固定在所述支架之上且与所述处理设备通信;
所述第一相机,被配置为采集所述硬质地板在除尘前的第一图像和在除尘后的第二图像,所述第一图像用于确定所述第一灰尘数据和所述第二图像用于确定所述第二灰尘数据;
所述处理设备,被配置为根据所述第一图像确定除尘前的第一灰尘数据和根据所述第二图像确定除尘后的第二灰尘数据,以及根据所述第一灰尘数据和所述第二灰尘数据计算所述待测设备的灰尘去除能力。
8.根据权利要求1所述的检测设备,其特征在于,还包括第二相机,所述第二相机设置在所述检测设备的壳体的内部,用于采集所述壳体内部的图像;
所述处理设备和所述第二相机通信,用于根据所述图像确定所述待测设备是否按照预设路径移动。
9.根据权利要求1~8中的任一项所述的检测设备,其特征在于,还包括第一机械臂;所述第一机械臂固定在所述检测设备的壳体之上并且用于固定所述待测设备,所述第一机械臂被配置为驱动待测设备在所述硬质地板上按照预设路径移动,以清除所述硬质地板的灰尘。
10.根据权利要求1~8中的任一项所述的检测设备,其特征在于,还包括第二机械臂和分撒器;所述第二机械臂固定在所述检测设备的壳体之上并且用于固定所述分撒器,所述第二机械臂被配置为驱动所述分撒器向所述硬质地板进行布尘,以在所述硬质地板上形成均匀分布的灰尘。
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