[实用新型]一种取片机构

权利要求书

1.一种取片机构，其特征在于，包括机械手(10)、摆臂连接板(20)、活动连接板(30)和取放片板(40)，所述机械手(10)安装于所述摆臂连接板(20)上，所述活动连接板(30)设置于所述摆臂连接板(20)与所述取放片板(40)之间，其中所述活动连接板(30)朝所述摆臂连接板(20)方向的一侧面通过第一连接组件(101)连接于所述摆臂连接板(20)，以使所述活动连接板(30)能够通过所述第一连接组件(101)沿第一方向作相对于所述摆臂连接板(20)的运动，所述活动连接板(30)朝所述取放片板(40)方向的一侧面通过第二连接组件(102)连接于所述取放片板(40)，以使所述取放片板(40)能够通过所述第二连接组件(102)沿第二方向作相对于所述活动连接板(30)的运动。

2.根据权利要求1所述的取片机构，其特征在于，所述取片机构还包括连接框架(50)和活动导向板(60)，所述连接框架(50)安装于所述摆臂连接板(20)上，所述活动导向板(60)转动地安装于所述连接框架(50)远离所述摆臂连接板(20)的一侧，所述第一连接组件(101)安装于所述活动导向板(60)与所述活动连接板(30)之间。

3.根据权利要求2所述的取片机构，其特征在于，所述连接框架(50)上转动地连接有多个导轮(51)，多个所述导轮(51)间隔地分布于所述连接框架(50)上，且所述连接框架(50)通过所述导轮(51)转动地连接于所述活动导向板(60)。

4.根据权利要求3所述的取片机构，其特征在于，所述活动导向板(60)上开设有多个用于匹配所述导轮(51)的弧槽(61)，所述导轮(51)卡接于对应的弧槽(61)，以将所述连接框架(50)限位安装于所述活动导向板(60)上。

5.根据权利要求1所述的取片机构，其特征在于，所述第一连接组件(101)及所述第二连接组件(102)均设置为滑轨组件(1012)。

6.根据权利要求5所述的取片机构，其特征在于，所述滑轨组件(1012)的数量为多个，多个所述滑轨组件(1012)间隔地分布于所述活动连接板(30)的两个侧面上。

7.根据权利要求1所述的取片机构，其特征在于，所述取片机构还包括锁定组件(70)，所述锁定组件(70)能够作用于所述取放片板(40)，以将所述取放片板(40)锁定。

8.根据权利要求7所述的取片机构，其特征在于，所述锁定组件(70)包括伸缩驱动件(71)和锁定销套(72)，所述锁定销套(72)安装于所述取放片板(40)朝向所述活动连接板(30)的一侧面上，所述伸缩驱动件(71)的伸缩杆(711)能够朝所述锁定销套(72)的方向插入至所述锁定销套(72)内，并能够通过所述伸缩杆(711)与所述锁定销套(72)之间的配合将所述取放片板(40)锁定。

9.根据权利要求8所述的取片机构，其特征在于，所述伸缩驱动件(71)的机体(712)安装于所述摆臂连接板(20)上，且所述伸缩杆(711)朝所述取放片板(40)的方向贯穿所述活动连接板(30)设置。

10.根据权利要求1所述的取片机构，其特征在于，所述取放片板(40)背离所述活动连接板(30)的一侧面上设置有定位孔套(41)。