[实用新型]一种可伸缩式电动油茶果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种可伸缩式电动油茶果采摘装置，涉及农业机械技术领域，该装置包括固定采摘爪、采摘杆、活动采摘爪、连接杆、弹簧、齿条、壳体、伸缩杆、操作按钮、电池、总开关、齿轮固定架、大齿轮、小齿轮、电机、固定杆。本实用新型具有结构简单、便于携带、省时省力的优点，解决了因现有采摘技术不足，在采摘过程中造成花蕾的损伤和脱落、以及对于冠幅较大茶树采摘难度大、人工采摘效率低等问题。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种可伸缩式电动油茶果采摘装置。

背景技术

油茶(Camellia oleifera Abel)是山茶科(Theaceae)山茶属(Camellia)植物，是我国重要的木本油料树种。但油茶果具有花果同期的生产特性，主要表现为油茶果成熟后花苞和果实同时存在，采用机械装置拍打和碰撞，易造成花苞的损伤和脱落，若大量花苞受到损害，将大幅降低来年的油茶果产量。且目前的采摘方式都以徒手采摘为主，使生产成本居高不下。

现有公开号为CN107980353A的专利，公开了一种电动式油茶果采摘装置，该装置工作过程中使振动杆直接振动油茶树枝干位置，对油茶树进行拍打，完成油茶果的采摘。此种采摘装置会将未结果的花蕾振落，严重降低下一年的油茶果产量；公开号为CN210275143U的专利，公开了一种油茶果采摘装置，该装置结构复杂，成本高，在采摘过程中，由于油茶果生长角度不同，其剪切方向会受限，且开关设置个数较多，距离较近，使用过程中容易出现误触现象；公开号为 CN110521385A的专利，公开了一种扭梳式油茶果采摘装置，该装置会在采摘时对枝条进行拉扯，易将枝干折断，会造成花蕾的损伤和脱落。故研发一款可保护花苞和未成熟果实的可伸缩式电动油茶果采摘装置是解决这一难题的有效途径，并且可以有效提升采摘效率，大幅降低采摘成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种可伸缩式电动油茶果采摘装置，可直接将采摘爪伸至油茶果所在位置，进行采摘。对于冠幅较大的油茶树，本装置可通过调节伸缩杆长度采摘果实，并且对花蕾以及未成熟果实不会造成伤害，对油茶果来年产量不会造成影响。装置操作简单，携带方便，降低采摘人员劳动强度，提高采摘效率，降低采摘成本。

本实用新型具体采用以下技术方案：一种可伸缩式电动油茶果采摘装置，包括固定采摘爪、采摘杆、活动采摘爪、连接杆、弹簧、齿条、壳体、伸缩杆、操作按钮、电池、总开关、齿轮固定架、大齿轮、小齿轮、电机、固定杆；

壳体为中空圆柱形，伸缩杆设置在壳体的轴向一端，固定采摘爪、采摘杆、活动采摘爪、连接杆和固定杆设置在壳体的轴向另一端；固定采摘爪的末端固定在壳体的轴向另一端，并通过固定杆加固在壳体的轴向另一端；活动采摘爪的末端与固定采摘爪的末端固定在壳体的同一点上，形成杠杆结构；连接杆水平设置，其中一个末端接触活动采摘爪的末端附近，另一个末端深入到壳体的空腔中，并通过弹簧弹性连接水平设置在壳体内腔中的齿条，使齿条带动连接杆的伸缩，从而带动活动采摘爪的开合运动；

所述齿条由大齿轮啮合，由由大齿轮带动做水平运动；大齿轮通过齿轮固定架固定于壳体中，并由小齿轮带动；小齿轮的轴心由电机驱动，小齿轮与大齿轮相啮合；

总开关、操作按钮、电池和电机电连接。

优选的，所述壳体和伸缩杆为聚乙烯材料；伸缩杆由至少三节套筒组成，相邻套筒之间设置有螺纹，伸缩后旋紧螺纹即可固定。

优选的，伸缩杆伸至最长时，装置全长75cm；收缩至最短时，装置全长40cm；伸缩杆侧壁设有防滑纹。

优选的，所述固定采摘爪和活动采摘爪均为半球体，且槽口边缘均为锋利刃口。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1.本实用新型的固定采摘爪和活动采摘爪为半球体，半球体直径为6cm，与油茶果形状相契合，可满足大果油茶的采摘，固定采摘爪和活动采摘爪槽口边缘为锋利刃口，减少对枝条、花蕾的损伤，降低采摘人员工作强度。