[实用新型]一种全自动拔鞋楦装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动拔鞋楦装置，包括机架，机架底部的一侧设有传动基台，传动基台底部的中心位置处安装有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，第一转轴的顶端设有圆盘，圆盘顶端的一侧设有凸块，凸块一侧的传动基台内部转动连接有齿轮，齿轮顶端的中心位置处固定有立柱，立柱的顶端延伸至传动基台的外部并设有轴座，轴座两侧的外壁上皆设有置物台，机架顶部的一侧设有立板，立板表面的中心位置处安装有第二电动伸缩杆。本实用新型不仅提高了拔鞋楦装置使用时的加工效率，降低了拔鞋楦装置使用时鞋子产生位移的现象，而且降低了拔鞋楦装置使用时工作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及鞋子加工技术领域，具体为一种全自动拔鞋楦装置。

背景技术

鞋子最主要的功能作用在于保护双脚的同时穿着舒适，而鞋楦能最大限度的模拟人的双脚，因而鞋楦在制鞋的过程中显得尤为重要，目前鞋楦一般置入于鞋子的内部，在鞋子制作完毕后需将鞋楦取出，传统取下鞋楦的方式为人工手动进行操作，此种方式费时费力，且人工成本较高，因而需使用到相应的拔鞋楦装置。

现今市场上的此类拔鞋楦装置不便于进行多工位依次拔鞋楦处理，导致其拔鞋楦的效率难以达到预期，进而影响其加工效率，时常困扰着人们。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动拔鞋楦装置，以解决上述背景技术中提出拔鞋楦装置不便于进行多工位依次拔鞋楦处理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动拔鞋楦装置，包括机架，所述机架底部的一侧设有传动基台，所述传动基台底部的中心位置处安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，所述第一转轴的顶端设有圆盘，所述圆盘顶端的一侧设有凸块，所述凸块一侧的传动基台内部转动连接有齿轮，所述齿轮顶端的中心位置处固定有立柱，所述立柱的顶端延伸至传动基台的外部并设有轴座，所述轴座两侧的外壁上皆设有置物台，所述机架顶部的一侧设有立板，所述立板表面的中心位置处安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离立板的一端设有L型承载座，所述L型承载座顶部的中心位置处安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端安装有横板，所述传动基台一侧的外壁上安装有控制面板，所述控制面板内部单片机的输出端分别与第一电机、第一电动伸缩杆以及第二电动伸缩杆的输入端电性连接。

优选的，所述置物台顶部的两侧皆设有条形槽，所述条形槽的顶端皆延伸至置物台的外部，以便对承载杆的移动幅度进行限位。

优选的，所述置物台内部的中心位置处设有双向丝杆，所述双向丝杆的一端与置物台的内壁转动连接，以便对螺母进行安置处理。

优选的，所述置物台一侧的外壁上安装有第二电机，所述第二电机的输入端与控制面板内部单片机的输出端电性连接，所述第二电机的输出端通过联轴器安装有第二转轴，所述第二转轴远离第二电机的一端延伸至置物台的内部并与双向丝杆的一端固定连接，以便经第二转轴带动双向丝杆进行旋转。

优选的，所述横板的下方设有两组夹持件，所述两组夹持件通过轴承转动连接，以便对鞋楦进行夹持处理。

优选的，所述横板底端的两侧皆通过支架安装有微型气缸，所述微型气缸的输入端与控制面板内部单片机的输出端电性连接，所述微型气缸的一端设有导杆，所述导杆远离微型气缸的一端与夹持件的外壁转动连接，以便对鞋楦进行夹持与松开处理。

优选的，所述双向丝杆两侧的外壁上皆螺纹连接有螺母，所述螺母关于双向丝杆的中心线对称，以便带动承载杆进行平移。

优选的，所述螺母顶端的中心位置处设有承载杆，所述承载杆远离螺母的一端延伸至置物台的外部并安装有夹持板，以便将鞋子夹持固定于置物台的顶部。