[实用新型]一种厨余垃圾投递准确性识别装置电路有效
申请号: | 202122205114.8 | 申请日: | 2021-09-13 |
公开(公告)号: | CN216286773U | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 马英朝;包向阳;王昌安;孙懿韬 | 申请(专利权)人: | 维尔利环保科技集团股份有限公司;常州金源机械设备有限公司 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;G06V10/141;G06V10/764;G06K9/62;G06Q50/26 |
代理公司: | 常州市夏成专利事务所(普通合伙) 32233 | 代理人: | 沈毅 |
地址: | 213000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 垃圾 投递 准确性 识别 装置 电路 | ||
1.一种厨余垃圾投递准确性识别装置电路,其特征是,包括中央处理器U1,所述中央处理器U1包括输入引脚、输出引脚、连接端子P和火线零线引脚L、N;所述输入引脚分别与控制补光灯CLT01、垃圾投递箱门电磁锁YL01、托板驱动电机M1的开关以及刮板驱动电机M2的开关相连接;所述输出引脚分别与补光灯CLT01、垃圾投递箱门电磁锁YL01、托板驱动电机M1的继电器和刮板驱动电机M2的继电器连接;所述连接端子P与触摸显示屏S1相连;所述火线零线引脚L、N连接供电电路;所述补光灯CLT01电路两端并联拍照相机CAM01。
2.根据权利要求1所述的厨余垃圾投递准确性识别装置电路,其特征是,所述输入引脚包含I0.0~I0.4,输入引脚I0.0与垃圾投递箱门开关SQ01连接,输入引脚I0.1与托板驱动电机运行至托板左端开关SQ02连接,输入引脚I0.2与托板驱动电机运行至托板右端开关SQ03连接,所述输入引脚I0.3与刮板驱动电机运行至托板前端开关SQ04连接,输入引脚I0.4与刮板驱动电机运行至托板后端开关SQ05连接。
3.根据权利要求1所述的厨余垃圾投递准确性识别装置电路,其特征是,所述输出引脚包含Q0.0~Q0.7,输出引脚Q0.0与用以控制补光灯开关的继电器KA01连接,输出引脚Q0.1与用以控制垃圾投递箱门的电磁锁开关继电器KA02连接,输出引脚Q0.2与用以控制电机M1正转驱动的继电器KA03连接,输出引脚Q0.3与用以控制电机M1反转驱动的继电器KA04连接,输出引脚Q0.4与用以控制电机M1刹车驱动的继电器KA05连接,输出引脚Q0.5与用以控制电机M2正转驱动的继电器KA06连接,输出引脚Q0.6与用以控制电机M2反转驱动的继电器KA07连接,输出引脚Q0.7与用以控制电机M2刹车驱动的继电器KA08连接。
4.根据权利要求3所述的厨余垃圾投递准确性识别装置电路,其特征是,所述供电电路通过空气开关QS00控制,所述供电电路上并联有变压器AC/DC、补光灯CLT01、拍照相机CAM01、扫码器SCAN01、垃圾投递箱门电磁锁YL01和托板驱动电机M1;所述变压器AC/DC与隔离开关QS01串联;所述补光灯CLT0、补光灯开关继电器KA01与隔离开关QS03串联;所述拍照相机CAM01与隔离开关QS04串联,两端并联有扫码器SCAN01;所述垃圾投递箱门电磁锁YL01、垃圾投递箱门电磁锁开关继电器KA02与隔离QS05串联;所述托板驱动电机M1与隔离开关QS06串联,所述托板驱动电机M1两端并联有刮板驱动电机M2,所述托板驱动电机M1与托板驱动电机驱动器CEDM1串联;所述刮板驱动电机M2与刮板驱动电机驱动器CEDM2串联。
5.根据权利要求4所述的厨余垃圾投递准确性识别装置电路,其特征是,所述供电电路通过变压器AC/DC的电源转换电路连接中央处理器U1的电源VDD端口;所述中央处理器U1的PE端口接地。
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