[实用新型]一种智能电动绞弹车有效
| 申请号： | 202122205764.2 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN216161000U | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 王华清 | 申请（专利权）人： | 郑州晶顺电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 郑州意创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41138 | 代理人： | 张江森;侯喜立 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市金*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 电动 绞弹车 | ||
1.一种智能电动绞弹车，包括车体和设置在车体上的绞弹机，其特征在于：还包括驱动电机、控制电路板和遥控器，所述驱动电机驱动连接所述绞弹机；所述控制电路板上设置有电机放大电路、转向控制电路和控制器，所述遥控器通信连接所述控制器，所述控制器通过所述电机放大电路和所述转向控制电路连接所述驱动电机。
2.根据权利要求1所述的智能电动绞弹车，其特征在于：所述控制电路板上设置有调压控制电路，所述调压控制电路包括运放U6A、运放U5和运放U6B，所述控制器连接所述运放U6A的同相输入端，所述运放U6A的输出端通过电阻R39连接所述运放U6B的同相输入端，所述运放U6A的输出端还连接所述运放U6A的反相输入端；所述运放U6B的同相输入端还通过电阻R42接地，所述运放U6B的反相输入端通过电阻R34接地，所述运放U6B的输出端通过电阻R38连接运放U5的3脚，所述运放U6B的输出端还通过电阻R35和电阻R34接地及通过电容C15接地，所述运放U5的3脚还通过电阻R40接地，所述运放U5的2脚通过电阻R36接地，所述运放U5的6脚连接三极管Q5的基极并通过电阻R37和电阻R36接地，所述运放U5的7脚、三极管Q5的集电极、三极管Q6的集电极分别连接电源，三极管Q5的发射极连接三极管Q6的基极，三极管Q6的发射极连接接口端子P5的1脚并通过电阻R46接地，接口端子P5的1脚还通过电容C27接地，接口端子P5用于连接绞弹机的刹车机构。
3.根据权利要求1所述的智能电动绞弹车，其特征在于：包括电流传感器和设置在所述控制电路板上的过载保护电路，所述电流传感器对应所述驱动电机，所述过载保护电路包括电阻R5和电阻R17，所述电阻R5的一端连接所述电流传感器，所述电阻R5的另一端通过电阻R17接地，所述电阻R5的另一端连接所述控制器。
4.根据权利要求1所述的智能电动绞弹车，其特征在于：所述电机放大电路为电流放大器。
5.根据权利要求1所述的智能电动绞弹车，其特征在于：所述转向控制电路包括电阻R30、三极管Q1和接口JP1，所述三极管Q1的基极通过电阻R30连接控制器，所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的集电极连接接口JP1；接口JP1连接驱动电机。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州晶顺电子科技有限公司，未经郑州晶顺电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202122205764.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
