[实用新型]一种岸基雷达天线多转速控制系统

说明书

本实用新型公开了一种岸基雷达天线多转速控制系统，包括雷达信号处理板、天线驱动电机以及雷达显控终端，所述雷达信号处理板上设有网络接口、处理器以及微控制器，所述处理器分别与所述网络接口和微控制器通过电信号连接，所述雷达显控终端通过网络接口与所述处理器连接，所述天线驱动电机通过微控制器与所述处理器连接。本实用新型的岸基雷达天线转速可设置为6rpm、12rpm、24rpm等，通过改变天线驱动电机的转速来改变天线的转速，雷达显控终端通过千兆网将转速选择命令送达处理器，处理器将该命令送达微控制器，微控制器根据命令改变天线驱动电机的PWM，从而改变天线转速，更利于近距离目标的显示、检测与跟踪。

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，特别涉及一种岸基雷达天线多转速控制系统。

背景技术

目前，岸基雷达固定的天线转速已经不能满足雷达系统的要求，近距离弱小目标不易发现，经常出现目标丢失的情况，导致高速船只跟踪困难。为兼顾近距离与远距离目标的检测，加之信号处理算法对天线转速的要求，岸基雷达天线多转速可调就成为首先要解决的一个问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种岸基雷达天线多转速控制系统，包括雷达信号处理板、天线驱动电机以及雷达显控终端，所述雷达信号处理板上设有网络接口、处理器以及微控制器，所述处理器分别与所述网络接口和微控制器通过电信号连接，所述雷达显控终端通过网络接口与所述处理器连接，所述天线驱动电机通过微控制器与所述处理器连接。

进一步地，所述微控制器的PB10引脚与所述天线驱动电机的PWM信号端连接，所述微控制器的PB11引脚与所述天线驱动电机的PG信号端连接，所述微控制器的PB12引脚与所述天线驱动电机的BK信号端连接，所述微控制器的PB13引脚与所述天线驱动电机的EN信号端连接，所述微控制器的PB14引脚与所述天线驱动电机的F/R信号端连接。

进一步地，所述微控制器的PA15引脚与所述处理器的NSS信号端连接，所述微控制器的PC10引脚与所述处理器的SCK信号端连接，所述微控制器的PC11引脚与所述处理器的MISO信号端连接，所述微控制器的PC12引脚与所述处理器的MOSI信号端连接，所述微控制器的PD2引脚与所述处理器的INT信号端连接。

进一步地，所述微控制器为STM32F4系列单片机。

进一步地，所述处理器为FPGA芯片。

进一步地，所述天线驱动电机为直流无刷电机。

进一步地，所述网络接口为千兆网络接口。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的岸基雷达天线转速可设置为6rpm、12rpm、24rpm等，通过改变天线驱动电机的转速来改变天线的转速，雷达显控终端通过千兆网将转速选择命令送达处理器，处理器将该命令送达微控制器，微控制器根据命令改变天线驱动电机的PWM，从而改变天线转速，更利于近距离目标的显示、检测与跟踪。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构原理图；

图2为本实用新型中微控制器的电路原理图；

附图标记：

1-雷达信号处理板；2-天线驱动电机；3-雷达显控终端；4-网络接口；5-处理器；6-微控制器。

具体实施方式