[实用新型]全封闭精密丝杆防尘线性模组

说明书

本实用新型公开了一种全封闭精密丝杆防尘线性模组，包括外壳，所述外壳的底端内壁一侧固定连接有电动机，且外壳的内部靠近电动机的一侧固定连接有挡板，所述挡板的板体中部开设有圆形通孔，所述电动机的输出轴在圆形通孔处贯穿挡板，且电动机的输出轴一端固定连接有丝杠，丝杠的一端与外壳远离电动机的一侧内壁转动连接，丝杠的外部螺纹连接有丝母，丝母的顶端中部固定连接有第一磁铁。本实用新型通过设置外壳，可以将电动机和丝杠全部设置于外壳中，从而形成与外界隔绝的全封闭式空间，同时电动机驱动丝杠转动使得丝母移动时，丝母通过第一磁铁带动第二磁铁移动即可使得滑套移动，滑套带动安装板移动则可以利用其进行线性模组的使用。

技术领域

本实用新型涉及线性模组技术领域，尤其涉及一种全封闭精密丝杆防尘线性模组。

背景技术

线性模组有几种叫法，直线模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

线性模组一般是敞开式的，其最为重要的零件丝杠始终会处于裸露状态，但是丝杠长期处于外部会粘附灰尘或空气中其他杂物，而该情况下丝母在丝杠的外部移动时会导致摩擦力增大，不仅造成零件磨损，还会使得零件运行不够顺畅，发出噪音等，故会影响装置的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全封闭精密丝杆防尘线性模组。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全封闭精密丝杆防尘线性模组，包括外壳，所述外壳的底端内壁一侧固定连接有电动机，且外壳的内部靠近电动机的一侧固定连接有挡板，所述挡板的板体中部开设有圆形通孔，所述电动机的输出轴在圆形通孔处贯穿挡板，且电动机的输出轴一端固定连接有丝杠，所述丝杠的一端与外壳远离电动机的一侧内壁转动连接，且丝杠的外部螺纹连接有丝母，所述丝母的顶端中部固定连接有第一磁铁，所述外壳的顶端在丝杠的两端处均固定连接有固定杆，两个所述固定杆之间固定连接有滑杆，所述滑杆的外部套设有滑套，所述滑套的底端固定连接有固定板，所述固定板的底端中部固定连接有第二磁铁，所述第二磁铁和第一磁铁均为钕磁铁，且第二磁铁底端的磁极与第一磁铁顶端的磁极相异。

进一步的，所述丝母的顶端两侧均固定连接有支架，两个所述支架均呈U形，且两个支架的内侧顶端均转动连接有滚轮，两个所述滚轮的顶端均与外壳的顶端内壁相切。

进一步的，所述固定板的底端两侧均固定连接有固定桩，两个所述固定桩的底端均开设有半球形凹槽，所述外壳的顶端在两个固定桩的底端处均固定连接有滑道，两个所述滑道的顶端均开设有曲形滑槽，所述固定桩和滑道分别在半球形凹槽和曲形滑槽处设有同一个滚珠。

进一步的，所述滑套的顶端固定连接有安装板。

进一步的，所述外壳的底端内壁固定连接有滑轨，所述丝母的底端开设有滑槽，所述滑轨在滑槽处于丝母滑动连接。

进一步的，所述外壳靠近电动机的一侧开设有开口，且外壳在开口处固定连接有导热板。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置外壳，可以将电动机和丝杠全部设置于外壳中，从而形成与外界隔绝的全封闭式空间，同时电动机驱动丝杠转动使得丝母移动时，丝母通过第一磁铁带动第二磁铁移动即可使得滑套移动，滑套带动安装板移动则可以利用其进行线性模组的使用，故在保证线性模组原有的功能不会受影响的情况下，让丝杠可以流畅运行且不会裸露在外。