[实用新型]一种防护性能强的光电雷达

说明书

本实用新型的名称为一种防护性能强的光电雷达，包括底盘和雷达本体，底盘的顶面中央设置有转动槽，雷达本体的下方底部设置有从动齿盘，从动齿盘可转动的设置在所述转动槽内，底盘的侧面设置有侧板，侧板的一侧设置有可拆卸的海绵垫，雷达本体的表面设置有光发射头和光接收头；雷达本体的表面还设置有能见度传感器，雷达本体内设置有PCB板，PCB板上安装有WIFI模块和微型单片机，能见度传感器和WIFI模块均信号连接所述微型单片机，微型单片机控制连接所述光发射头。本实用新型中光发射头和光接收头可始终保持干净，使测量结果较为准确，光发射头发出的光线强度能够调节，避免光线衰减过快，能保持较大、合理的测量范围。

技术领域

本实用新型涉及雷达设备领域，更具体地说，本实用涉及一种防护性能强的光电雷达。

背景技术

雷达是通过发射、接收电磁波以感知探测目标的设备，光电雷达是雷达的一种，但是是通过发射可见光、激光，再接收反射可见光、激光的方式，测量物体距离的设备，也可测量目标物的方位、姿态、高度和速度等，光电雷达应用范围广泛，在资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、环境监测和交通通讯中均能见到其身影，如现在很热门的无人驾驶技术、机器人技术中均能见到光电雷达，但是现有的光电雷达在日常使用中均是暴露在空气中的，空气中的灰尘、湿气等容易附着在光电雷达的发射镜头和接收镜头表面，对光电雷达的测量结果产生干扰，会使测量结果误差较大，而且当在雾霾天气、降雨天气中，光线在浑浊的空气中衰减速度会大大加快，致使光电雷达的测量范围大受影响，若人工提高发生光的强度，实际操作也较为麻烦。

因此，需要设计一种防护性能强的光电雷达。

实用新型内容

本实用新型的目的在提供一种可自清洁光发射头、光接收头表面，可自主调节发射光强度，防护性能强的光电雷达，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型提供一种防护性能强的光电雷达，包括底盘和雷达本体，所述底盘的顶面中央设置有转动槽，所述雷达本体的下方底部设置有从动齿盘，所述从动齿盘可转动的设置在所述转动槽内，所述底盘的侧面设置有侧板，所述侧板的一侧设置有可拆卸的海绵垫，所述雷达本体的表面设置有光发射头和光接收头；

所述雷达本体的表面还设置有能见度传感器，所述雷达本体内设置有PCB板，所述PCB板上安装有WIFI模块和微型单片机，所述能见度传感器和WIFI模块均信号连接所述微型单片机，所述微型单片机控制连接所述光发射头。

在一个优选地实施方式中，所述雷达本体的侧面为圆弧形，所述光发射头和光接收头均略凸出于所述雷达本体的外侧面，所述海绵垫的外侧面也为圆弧形，当所述雷达本体转动时，所述光发射头和光接收头均抵靠并掠过所述海绵垫。

在一个优选地实施方式中，所述底盘的表面还设置有电机，所述电机的驱动轴穿入所述底盘，所述电机的驱动轴端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合所述从动齿盘。

在一个优选地实施方式中，所述搅拌机构包括第二电机和搅拌叶，所述侧板的顶部一侧还设置有顶板，所述顶板位于所述雷达本体的正上方，所述顶板的面积大于所述雷达本体的顶面面积。

在一个优选地实施方式中，所述海绵垫浸满清洁剂。

本实用新型的技术效果和优点：

雷达本体转动时，海绵垫能够擦去光发射头和光接收头表面的水渍、灰尘等，使光发射头和光接收头表面保持洁净，发出、接收光线不受干扰，测量结果更加精确，光发射头发出的光线强度能根据大气情况自适应调节，避免发出的光线过快衰减，使测量保持在一定的合理范围内，设备可广泛使用在无人驾驶、机器人等领域中。

附图说明

图1为各部件位置关系正视图；

图2为底盘、雷达本体、侧板和海绵垫位置关系顶视图；