[实用新型]城市道路地下空洞的探测与预警系统

说明书

本实用新型涉及地下空洞探察技术领域，具体而言涉及城市道路地下空洞的探测与预警系统，包括：探地雷达，包括计算机系统、雷达发射机、发射天线、雷达接收机和接收天线，所述雷达发射机与计算机系统连接，用于发射雷达波信号到发射天线使所述发射天线发射雷达波，所述接收天线用于接收经反射的所述雷达波，并传输至所述雷达接收机，所述雷达接收机对所述雷达波进行处理。本实用新型在检测到道路下方出现较大的空洞后，通过报警器提示检测人员停车，在空洞地点将探地雷达从测量卸下，在围绕空洞地点进行更大范围的勘测，并结合钻芯取样等手段进行进一步的勘测，并进行拍照以及记录，以完善对空洞处的初步探查，减少勘探周期。

技术领域

本实用新型涉及地下空洞探察技术领域，具体而言涉及城市道路地下空洞的探测与预警系统。

背景技术

由于车辆振动、路面渗水和地下管线漏水等原因，导致城市道路频繁发生开裂、变形、沉降和塌陷等问题。通过物探方法，定期开展城市道路检测，可以提前预警道路塌陷隐患。探地雷达法是能同时满足快速、无损和高分辨率的道路检测物探方法。

目前一般采用地质雷达对道路下方的空洞进行识别，通常是由车将探地雷达设备通过道路，获取道路以下的雷达回拨探测数据，再统一保存上传到后台，通过后台的雷达回波处理软件进行回波数据的图像处理，实现空洞位置的探测。目前的探测过程中，通常是集中对某一区域或者某一道路进行连续的检测后，将数据带回去进行软件处理，但在发现空洞后，需要进行二次现场的勘察，勘测周期延长。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种城市道路地下空洞的探测与预警系统，包括：

探地雷达，包括计算机系统、雷达发射机、发射天线、雷达接收机和接收天线，所述雷达发射机与计算机系统连接，用于发射雷达波信号到发射天线使所述发射天线发射雷达波，所述接收天线用于接收经反射的所述雷达波，并传输至所述雷达接收机，所述雷达接收机对所述雷达波进行处理，并将接受的雷达波信号传输至计算机系统；

牵引载具，用于牵拉所述探地雷达沿道路移动，驾驶舱内设有报警器，与计算机系统连接，被设置成在雷达波信号超出预设值时发出警报；

其中，所述牵引载具的尾端设有连接机构，所述探地雷达可拆卸连接到所述连接机构，并在与所述连接机构连接状态下，处于水平悬空状态。

优选的，所述连接机构包括固定到牵引载具的支撑箱、与所述支撑箱弹性连接的支架，所述探地雷达还包括机架以及固定到机架上的手柄和行走轮，所述手柄卡合连接在所述支架。

优选的，所述支架能沿竖直方向相对于所述支撑箱滑动连接，所述支撑箱内设有连接到所述支架底部的弹簧。

优选的，所述支架上方设有U型容纳槽，所述手柄被放置到所述U型容纳槽中，且所述U型容纳槽的上方设有用于封闭开口的横杆。

优选的，所述横杆能相对于所述支架转动，以使U型容纳槽打开或被封闭。

优选的，所述支撑箱靠近机架的一侧还设有橡胶垫。

优选的，所述支撑箱上设有两个所述支架，两个所述支架之间设有连杆。

优选的，所述手柄上设有气泡水平仪。

优选的，所述计算机系统和所述报警器之间通过蓝牙或2/3/4G网络信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型在检测到道路下方出现较大的空洞后，通过报警器提示检测人员停车，在空洞地点将探地雷达卸下，在围绕空洞地点进行更大范围的勘测，并结合钻芯取样等手段进行进一步的勘测，并进行拍照以及记录，以完善对空洞处的初步探查，减少勘探周期。

本实用新型的探地雷达悬浮与地面，容易通过道路上的减速带以及颠簸路段，并且方便拆卸，有利于停车后的进一步探查。