[实用新型]一种折弯工作站行走轴

说明书

本实用新型涉及一种折弯工作站行走轴，包括支撑架，所述支撑架的表面的两侧固定连接有重载型导轨，所述重载型导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有安装板，所述安装板的表面固定连接有支撑座和控制箱，所述支撑座上开设有若干个螺栓孔，所述控制箱内设置有驱动电机，所述支撑架的表面固定连接有齿条，所述驱动电机的输出轴贯穿所述安装板设置并键连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述支撑架的底部固定连接有多个等距分布的调节脚。通过导轨进行导向并搭配齿轮齿条进行传动，形成稳定，并且能够通过调节脚调节底部平衡，在不平整的地面安装无需额外垫平。

技术领域

本实用新型涉及导轨技术领域，特别是涉及一种折弯工作站行走轴。

背景技术

折弯工作站的行走轴是一种配合数控折弯机使用的导轨，通过行走轴带动机械手进行水平移动，从而实现机器替代人工加工行走轴配合六轴机械手形成七轴联动，能够实现人工所不能实现的各种加工动作，现有的折弯工作站行走轴结构强度不够大，行走时不够稳定，且安装后无法调节水平平衡。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种折弯工作站行走轴，通过导轨进行导向并搭配齿轮齿条进行传动，形成稳定，并且能够通过调节脚调节底部平衡，在不平整的地面安装无需额外垫平。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种折弯工作站行走轴，包括支撑架，所述支撑架的表面的两侧固定连接有重载型导轨，所述重载型导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有安装板，所述安装板的表面固定连接有支撑座和控制箱，所述支撑座上开设有若干个螺栓孔，所述控制箱内设置有驱动电机，所述支撑架的表面固定连接有齿条，所述驱动电机的输出轴贯穿所述安装板设置并键连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述支撑架的底部固定连接有多个等距分布的调节脚。

优选的，所述支撑座包括外套筒和升降筒，所述外套筒一端固定连接于所述安装板的表面，所述外套筒内部中空设置，所述升降筒嵌设于所述外套筒内，所述外套筒内设置有驱动所述升降筒升降的驱动机构。

优选的，所述升降筒的内侧的四周分别设置有导向条，所述升降筒与所述导向条对应的位置设置有与所述导向条配合的导向槽。

优选的，所述调节脚包括底板和调节板，所述地板的表面的两侧设置有调节部，所述调节部设置有内螺纹，所述调节板固定连接于所述支撑架上与所述调节部对应的位置，所述调节板上贯穿设置有调节螺栓，且所述调节螺栓与所述调节部螺栓连接。

优选的，所述支撑架的表面设置有拖链，所述拖链的一端固定连接于所述安装板上。

优选的，所述控制箱内设置有润滑油盒，所述润滑油盒的底部贯通设置有油管，所述油管远离所述润滑油盒的一端贯穿所述安装板设置并延伸至所述齿条的上方，所述油管上设置有电子阀。

优选的，所述驱动电机和所述齿轮之间还设置有减速机，所述驱动电机的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴与所述齿轮键连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过导轨进行导向并搭配齿轮齿条进行传动，形成稳定，并且能够通过调节脚调节底部平衡，在不平整的地面安装无需额外垫平。

2、本实用新型配备润滑油盒，通过电控控制电子阀开关对导轨进行润滑，提高使用寿命。

3、本实用新型的支撑座可升降，更加方便调节机械手的位置，使整个工作站适用性更强。

附图说明

图1是本实用新型的行走轴整体结构示意图；

图2是本实用新型的行走轴侧视图。