[实用新型]基于WIFI-RSSI的自动跟随机器人及系统

说明书

本实用新型提供了一种基于WIFI‑RSSI的自动跟随机器人及系统，所述自动跟随机器人包括：机器人本体；智能控制板，设置于所述机器人本体；驱动装置，设置于所述机器人本体底部，所述驱动装置连接于所述智能控制板，所述驱动装置用于驱动所述机器人本体转向运动或直线运动；WIFI模块，包括至少3个，所述WIFI模块分别连接于所述智能控制板，所述WIFI模块多边形分布于所述机器人本体；联网通信模块，连接于所述智能控制板，所述联网通信模块用于发送所述机器人本体的定位信息；该自动跟随机器人及系统定位跟随方式简单有效，且在机器人跟丢时能快速找到其位置，防止机器人丢失。

技术领域

本实用新型涉及到移动机器人技术领域，特别是涉及到一种基于WIFI-RSSI的自动跟随机器人及系统。

背景技术

现有技术中，自动跟随机器人或小车的跟随方式通常采用如下方式中的一种或多种组合，如：红外传感器、人体传感器、摄像头实时深度算法、图像识别或GPS定位等；其跟随方式较为繁琐复杂，设计成本高，需要深度学习算法，且当机器人跟丢时，无法及时快速地找到机器人的位置。

实用新型内容

本公开目的在于：提供一种基于WIFI-RSSI的自动跟随机器人及系统，其定位跟随方式简单有效，且在机器人跟丢时能快速找到其位置，防止机器人丢失。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

本文提供了一种基于WIFI-RSSI的自动跟随机器人，所述自动跟随机器人包括：

机器人本体；

智能控制板，设置于所述机器人本体；

驱动装置，设置于所述机器人本体底部，所述驱动装置连接于所述智能控制板，所述驱动装置用于驱动所述机器人本体转向运动或直线运动；

WIFI模块，包括至少3个，所述WIFI模块分别连接于所述智能控制板，所述WIFI模块多边形分布于所述机器人本体；

联网通信模块，连接于所述智能控制板，所述联网通信模块用于发送所述机器人本体的定位信息。

上述技术方案可以具有以下优点或有益效果：本实用新型提出的自动跟随机器人通过设置有三个以上的WIFI模块，WIFI模块连接目标端的WIFI并采集对应的信号强度，从而驱动机器人的转向跟随，使机器人能自动跟随目标端移动，定位跟随方式更加简单有效；同时机器人设置有联网通信模块，在机器人跟丢或者被盗时，联网通信模块能发送自身定位至目标端，便于快速找到机器人，防止机器人丢失。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的自动跟随机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的自动跟随机器人的底面结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的智能控制板的结构示意图；

图4为本实用新型中目标端位于机器人本体正前方时的结构示意图；

图5为本实用新型中目标端位于机器人本体右前方时的结构示意图；

其中：1--机器人本体，2--目标端，3--智能控制板，4--WIFI模块，5--驱动轮，6--驱动电机，7--万向轮，8--联网通信模块，9--主控电路，10--驱动电路。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。